tty.h

足球机器人自动程序

#ifndef TTY_H
#define TTY_H

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

inline int ttys_init(int id) {
	
	if (id < 0 || id > 9) {
		fprintf(stderr, "ttys id should be 0 to 9\n");
		exit(-1);
	}

	char dev[12];
	sprintf(dev, "/dev/ttyS%d", id);

	int fd;
        if ((fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY)) < 0) {
		perror(dev);
		return -1;
	}
        
	struct termios tio;
        memset(&tio, 0, sizeof(tio));
        tio.c_cflag = B19200 | CS8 | CLOCAL | CREAD | PARENB;
	tio.c_iflag = INPCK;
        tio.c_cc[VMIN] = 1; 
        
        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio) < 0) {
		perror("tcsetattr");
		return -1;
	}
	return fd;
}

inline void tty_set(struct termios *tio) {

	struct termios t;

	tcgetattr(0, &t);
	*tio = t;

	t.c_lflag = ISIG;
	t.c_cc[VMIN] = 1;
	t.c_cc[VTIME] = 0;

	tcflush(0, TCIFLUSH);
	tcsetattr(0, TCSANOW, &t);
}

#endif