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C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/14/2005 10:55:59 PAGE 1
C51 COMPILER V7.50, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE OPTIMIZE(SIZE) BROWSE ORDER DEBUG OBJECTEXTEND SRC(.\OS_CP
-U_C.SRC)
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 :
14 *********************************************************************************************************
15 */
16
17 #define OS_CPU_GLOBALS
18 #include "includes.h"
19
20 /*
21 *********************************************************************************************************
22 * 初始化任务堆栈
23 *
24 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
25 * 与处理器高度相关。
26 *
27 * 参数 : task 指向任务代码的指针
28 *
29 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
30 *
31 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
32 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
33 * 用户堆栈的最低有效地址。
34 *
35 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
36 *
37 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
38 * 的效率。
39 *
40 * 注意 : 任务堆栈结构:
41 *
42 * ---------- -
43 * 用户栈最高地址---->| | |
44 * ---------- |
45 * | ... | 仿真堆栈空间
46 *---------- ---------- | 每任务一个
47 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
48 *---------- ---------- -
49 * | |空闲间隔|
50 * | ----------------------- ---------- ----------
51 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
52 * ----------------------- ---------- ----------
53 * | |?C_XBP高| | |
54 * | ---------- - ----------
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55 * | | | | | . |
56 * | ---------- | | . |
57 * | | | | | . |
58 * | ---------- | ----------
59 * | | . |长度 | | +1
60 * | | . | | ----------
61 * | | . | | OSStack---->| | 0
62 * | ---------- | ----------
63 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
64 * | ---------- - ----------
65 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
66 * ----------
67 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
68 *********************************************************************************************************
69 */
70
71 OS_STK *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd) reentrant, void *ppdata, OS_STK *ptos, INT16U opt) reentrant
72 {
73 1 OS_STK *stk;
74 1
75 1 ppdata = ppdata;
76 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
77 1 stk = ptos; //用户堆栈最低有效地址
78 1 *stk++ = 15; //用户堆栈长度
79 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
80 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
81 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
82 1 *stk++ = 0x0B; //B
83 1 *stk++ = 0x00; //DPH
84 1 *stk++ = 0x00; //DPL
85 1 *stk++ = 0x00; //PSW
86 1 *stk++ = 0x00; //R0
87 1
88 1 //R3、R2、R1用于传递任务参数ppdata，其中R3代表存储器类型，R2为高字节偏移，R1为低字节位移。
89 1 //通过分析KEIL汇编，了解到任务的void *ppdata参数恰好是用R3、R2、R1传递，不是通过虚拟堆栈。
90 1 *stk++ = (INT16U)ppdata & 0xFF; //R1
91 1 *stk++ = (INT16U)ppdata >> 8; //R2
92 1 *stk++ = 0x01; //R3 因为我用的全是XDATA，所以存储器类型固定为1，见C51.PD
-F第178页说明。
93 1
94 1 *stk++ = 0x04; //R4
95 1 *stk++ = 0x05; //R5
96 1 *stk++ = 0x06; //R6
97 1 *stk++ = 0x07; //R7
98 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
99 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
100 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
101 1
102 1 return ((void *)ptos);
103 1 }
104
105 #if OS_CPU_HOOKS_EN
106
107 /*
108 *********************************************************************************************************
109 * OS INITIALIZATION HOOK
110 * (BEGINNING)
111 *
112 * Description: This function is called by OSInit() at the beginning of OSInit().
113 *
114 * Arguments : none
115 *
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116 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
117 *********************************************************************************************************
118 */
119 #if OS_VERSION > 203
120 void OSInitHookBegin (void) reentrant
121 {
122 1
123 1 }
124 #endif
125
126 /*
127 *********************************************************************************************************
128 * OS INITIALIZATION HOOK
129 * (END)
130 *
131 * Description: This function is called by OSInit() at the end of OSInit().
132 *
133 * Arguments : none
134 *
135 * Note(s) : 1) Interrupts should be disabled during this call.
136 *********************************************************************************************************
137 */
138 #if OS_VERSION > 203
139 void OSInitHookEnd (void) reentrant
140 {
141 1 }
142 #endif
143
144 /*
145 *********************************************************************************************************
146 * 任务创建钩挂函数
147 *
148 * 描述 : 任务创建时调用
149 *
150 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
151 *
152 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
153 *********************************************************************************************************
154 */
155 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
156 {
157 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
158 1 }
159
160
161 /*
162 *********************************************************************************************************
163 * 任务删除钩挂函数
164 *
165 * 描述 : 任务删除时调用
166 *
167 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
168 *
169 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
170 *********************************************************************************************************
171 */
172 #if OS_TASK_DEL_EN > 0
void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
{
ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
}
#endif
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