os_cpu_c.lst
来自「ucOS移植到STC89C58RD上面的源代码」· LST 代码 · 共 384 行 · 第 1/2 页
LST
384 行
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/14/2005 10:55:59 PAGE 4
178
179 /*
180 *********************************************************************************************************
181 * 任务切换钩挂函数
182 *
183 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
184 *
185 * 参数 : 无
186 *
187 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
188 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
189 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
190 *********************************************************************************************************
191 */
192 void OSTaskSwHook (void) reentrant
193 {
194 1 }
195
196 /*
197 *********************************************************************************************************
198 * 统计任务钩挂函数
199 *
200 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
201 *
202 * 注意 : 无
203 *********************************************************************************************************
204 */
205 #if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
210
211 /*
212 *********************************************************************************************************
213 * OSTCBInit() HOOK
214 *
215 * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
216 *
217 * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
218 *
219 * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
220 *********************************************************************************************************
221 */
222 #if OS_VERSION > 203
223 void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
224 {
225 1 ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
226 1 }
227 #endif
228
229 /*
230 *********************************************************************************************************
231 * 定时钩挂函数
232 *
233 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
234 *
235 * 参数 : 无
236 *
237 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
238 *********************************************************************************************************
239 */
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/14/2005 10:55:59 PAGE 5
240 void OSTimeTickHook (void) reentrant
241 {
242 1 }
243
244 /*
245 *********************************************************************************************************
246 * IDLE TASK HOOK
247 *
248 * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
249 * such things as STOP the CPU to conserve power.
250 *
251 * Arguments : none
252 *
253 * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
254 *********************************************************************************************************
255 */
256 #if OS_VERSION >= 251
257 void OSTaskIdleHook (void) reentrant
258 {
259 1 }
260 #endif
261
262 #endif
263
264 /*
265 使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
266 在外部任务中实现大量的处理。
267 中断处理例程都放在下面。
268 */
269
270 void UserTickTimer(void)
271 {
272 1 TH0 = 0xDB; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(11.0592M)
273 1 TL0 = 0xFF;
274 1 TR0=1;
275 1 }
276
277 /*
278 ucOS-II系统时钟中断处理程序
279 */
280 void OSTickISR(void) interrupt 1
281 {
282 1 OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
283 1 UserTickTimer(); // User functions can be called here.
284 1 OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
285 1 OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
286 1 }
287
288 /*--------------------------------------------------------------*/
289 /* ucOS-II的中断服务程序示例 */
290 /*--------------------------------------------------------------*/
291 #include "serial.h"
292
293 void SerialISR(void) interrupt 4
294 {
295 1 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
298 1
299 1 OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
300 1 OS_ENTER_CRITICAL();
301 1 if(TI)
C51 COMPILER V7.50 OS_CPU_C 12/14/2005 10:55:59 PAGE 6
302 1 {
303 2 TI=0;
304 2 pc_send.ptr++;
305 2 if (pc_send.ptr < pc_send.count)
306 2 SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
307 2 }
308 1 else if(RI)
309 1 {
310 2 RI=0;
311 2 //处理输入字符
312 2 }
313 1 OS_EXIT_CRITICAL();
314 1
315 1 OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
316 1 }
317
318
319 /*
320 设置硬件寄存器的初始值。
321 初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
322 还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
323 */
324
325 //串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
326 void InitHardware(void) reentrant
327 {
328 1 AUXR = 0x01; //
329 1 TMOD = 0x21; //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
330 1 TH0 = 0xDB; //定义Tick=100次/秒(即0.01秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(11.0592M)
331 1 TL0 = 0xFF; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
332 1 //ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
333 1 TR0 = 1;
334 1
335 1 // Setup serial communication
336 1 // Configure timer 2 as a baud rate generator
337 1 PCON |= 0x80; // 119200
338 1 SCON = 0x50;
339 1
340 1 TH1 = 0xFD;
341 1 TL1 = 0xFD;
342 1 TR1 =1;
343 1 ES = 1;
344 1
345 1 //设置串口收发的初始值
346 1 pc_send.ptr=0;
347 1 pc_send.count=0;
348 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 797 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = 7 ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
⌨️ 快捷键说明
复制代码Ctrl + C
搜索代码Ctrl + F
全屏模式F11
增大字号Ctrl + =
减小字号Ctrl + -
显示快捷键?