dib.h

基于视觉的道路识别技术的智能小车导航源代码

// dib.h

#ifndef _INC_DIBAPI
#define _INC_DIBAPI

// DIB句柄
DECLARE_HANDLE(HDIB);

// DIB常量
#define PALVERSION   0x300

/* DIB宏 */

// 判断是否是Win 3.0的DIB
#define IS_WIN30_DIB(lpbi)  ((*(LPDWORD)(lpbi)) == sizeof(BITMAPINFOHEADER))

// 计算矩形区域的宽度
#define RECTWIDTH(lpRect)     ((lpRect)->right - (lpRect)->left)

// 计算矩形区域的高度
#define RECTHEIGHT(lpRect)    ((lpRect)->bottom - (lpRect)->top)

// 在计算图像大小时，采用公式：biSizeImage = biWidth' × biHeight。
// 是biWidth'，而不是biWidth，这里的biWidth'必须是4的整倍数，表示
// 大于或等于biWidth的，离4最近的整倍数。WIDTHBYTES就是用来计算
// biWidth'
#define WIDTHBYTES(bits)    (((bits) + 31) / 32 * 4)
#define COLORENTRIES 256
#define GRAY(r) (unsigned char)(((DWORD)r.rgbRed*30+(DWORD)r.rgbGreen*59+(DWORD)r.rgbBlue*11)/100) 

class CDIB
{

public:
	void SetCircleColor(HDIB hDIB, CRect rect, COLORREF col);
	void SetRgnColor(HDIB hDIB, CRect rect, COLORREF col);
	CDIB();
	~CDIB();

	// 函数原型
	BOOL	PaintDIB(HDC hDC,LPRECT lpDCRect,HDIB hDIB,LPRECT lpDIBRect,CPalette* pPal);
	BOOL    CreateDIBPalette(HDIB hDIB, CPalette* cPal);
	LPBYTE   FindDIBBits (LPBYTE lpbi);
	DWORD   DIBWidth (LPBYTE lpDIB);
	DWORD   DIBHeight (LPBYTE lpDIB);
	WORD    PaletteSize (LPBYTE lpbi);
	WORD    DIBNumColors (LPBYTE lpbi);
	WORD	DIBBitCount(LPBYTE lpbi);
	HGLOBAL CopyHandle (HGLOBAL h);
    HDIB    XTo256(HDIB hDIB);
	BOOL    SaveDIB (HDIB hDib, CFile& file);
	HDIB    ReadDIBFile(CFile& file);
};   
#endif //!_INC_DIBAPI