f_recursion_try.m

多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

function [event_no,b]=f_recursion_try(i,lcs,mbs,input,event_no,a,b)

if i>lcs%输出信息
   event_no=event_no+1;
   for k=1:lcs
     b(event_no,k)=a(k);%b(l,m):第l个事件中，m量测关联的目标号
   end
else
    for j=1:mbs  %此处目标数包括虚警数
       % 可行性验证
       tag=f_enable(i,j,input,b,event_no);%可行性测试
       if tag==1
         a(i)=j; 
         [event_no,b]=f_recursion_try(i+1,lcs,mbs,input,event_no,a,b);
       end 
    end
end

 %input(i,j)=1:表示第i个量测与j个目标相关
 %input(i,j)=0:表示第i个量测与j个目标不相关