jpda_parameter.asv

多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

%jpda方法参数设置
%just for simulation(为验证方法,仅仿真时使用)
clear all;
alarm_density=0.001;%just for simulation
u1=[-1000 -1000 -1000]';%监视空域左下顶点%just for simulation
u2=[1000 1000 1000]';%监视空域右上顶点%just for simulation(为验证方法,仅仿真时使用)
v=2000*2000*2000;%整个监视空域的体积%just for simulation
lmd=50;%单位体积的平均虚警数just for simulation
arg=v*lmd;%跟踪门内平均虚警数--just for simulation
vmin=0;
vmax=50;
state_dm=9;%状态维数,(x,vx,ax,y,vy,ay,z,vz,az)
dm=3;%(x,y,z三个方向)
pd=0.9;%每个目标的检测概率
pg=0.97;%门概率
kg=20;%矩形跟踪门参数//在家做过修改，原来为5
M=7;%用于实现航迹起始的滑窗宽度
thresh_value=4;%用于航迹删除的阈值
end_time=30;% 仿真终止时间
yz1=70000;
yz2=70000;
yz3=70000;
yz4=70000;
model_try;%状态与量测方程参数--just for simulation