f_produce_w.m

多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制

function [assoc_vector_rt,dt,tag,w_rt,xjs_rt]=f_produce_w(kxsj,lcs,mbs);%kxsj:可行事件
tag=zeros(1,lcs);%量测关联指示
assoc_vector_rt=zeros(1,lcs);%量测关联的目标号
xjs_rt=0;%虚警数
w_rt=zeros(lcs,mbs);%该可行事件中量测与目标关联情况
dt=zeros(1,mbs);%目标关联指示
for j=1:lcs
   for t=1:mbs
      if kxsj(j)==t
         tao(j)=1;
         w_rt(j,t)=1;
         tag(j)=1;%标志第j个量测关联某目标
         dt(t)=1;%标志第t个目标关联某量测
         assoc_vector_rt(j)=t;  %在聚中目标的局部编码  
      end
   end
end
for j=1:lcs
   if tag(j)==0
      xjs_rt=xjs_rt+1;%计算虚警数，即未关联目标的量测数
   end
end