sel4_1.pnx

xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器

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<!DOCTYPE ibis [
<!ELEMENT ibis (part, pin+)>
<!ELEMENT part EMPTY>
<!ELEMENT pin EMPTY>
<!ATTLIST part
  arch   CDATA #REQUIRED
  device CDATA #REQUIRED
  spg    CDATA #REQUIRED
  pkg    CDATA #REQUIRED>
<!ATTLIST pin
  nm     CDATA #REQUIRED
  no     CDATA #REQUIRED
  iostd  (TTL|LVTTL|LVCMOS2|NA) "NA"
  sr     (SLOW|FAST|slow|fast) "SLOW"
  dir    (BIDIR|bidir|INPUT|input|OUTPUT|output) "BIDIR">
]>
<ibis><part pkg="TQ100" spg="-10" arch="xc9500" device="XC9572"/><pin nm="CS" no="95" dir="input"/><pin nm="A1" no="97" dir="input"/><pin nm="A0" no="32" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;0&gt;" no="78" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;0&gt;" no="96" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;0&gt;" no="58" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;0&gt;" no="30" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;1&gt;" no="55" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;1&gt;" no="37" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;1&gt;" no="65" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;1&gt;" no="16" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;2&gt;" no="90" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;2&gt;" no="52" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;2&gt;" no="42" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;2&gt;" no="13" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;3&gt;" no="9" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;3&gt;" no="70" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;3&gt;" no="15" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;3&gt;" no="94" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;4&gt;" no="77" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;4&gt;" no="50" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;4&gt;" no="61" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;4&gt;" no="33" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;5&gt;" no="64" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;5&gt;" no="11" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;5&gt;" no="74" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;5&gt;" no="17" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;6&gt;" no="56" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;6&gt;" no="29" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;6&gt;" no="68" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;6&gt;" no="14" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;7&gt;" no="89" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;7&gt;" no="67" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;7&gt;" no="35" dir="input"/><pin nm="MR_3&lt;7&gt;" no="12" dir="input"/><pin nm="DO&lt;0&gt;" no="49" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;1&gt;" no="71" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;2&gt;" no="91" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;3&gt;" no="60" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;4&gt;" no="81" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;5&gt;" no="18" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;6&gt;" no="28" sr="slow" dir="output"/><pin nm="DO&lt;7&gt;" no="6" sr="slow" dir="output"/></ibis>