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xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器

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<!DOCTYPE ibis [
<!ELEMENT ibis (part, pin+)>
<!ELEMENT part EMPTY>
<!ELEMENT pin EMPTY>
<!ATTLIST part
  arch   CDATA #REQUIRED
  device CDATA #REQUIRED
  spg    CDATA #REQUIRED
  pkg    CDATA #REQUIRED>
<!ATTLIST pin
  nm     CDATA #REQUIRED
  no     CDATA #REQUIRED
  iostd  (TTL|LVTTL|LVCMOS2|NA) "NA"
  sr     (SLOW|FAST|slow|fast) "SLOW"
  dir    (BIDIR|bidir|INPUT|input|OUTPUT|output) "BIDIR">
]>
<ibis><part pkg="TQ100" spg="-10" arch="xc9500" device="XC9572"/><pin nm="CS" no="28" dir="input"/><pin nm="A2" no="29" dir="input"/><pin nm="A1" no="27" dir="input"/><pin nm="A0" no="12" dir="input"/><pin nm="WR" no="9" dir="input"/><pin nm="RESET" no="99" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;0&gt;" no="70" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;0&gt;" no="37" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;0&gt;" no="66" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;1&gt;" no="64" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;1&gt;" no="81" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;1&gt;" no="54" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;2&gt;" no="74" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;2&gt;" no="53" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;2&gt;" no="71" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;3&gt;" no="82" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;3&gt;" no="35" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;3&gt;" no="72" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;4&gt;" no="85" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;4&gt;" no="50" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;4&gt;" no="67" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;5&gt;" no="78" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;5&gt;" no="49" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;5&gt;" no="76" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;6&gt;" no="89" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;6&gt;" no="32" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;6&gt;" no="77" dir="input"/><pin nm="MR_0&lt;7&gt;" no="86" dir="input"/><pin nm="MR_2&lt;7&gt;" no="41" dir="input"/><pin nm="MR_1&lt;7&gt;" no="68" dir="input"/><pin nm="MA1" no="63" dir="input"/><pin nm="MB1" no="61" dir="input"/><pin nm="MA0" no="65" dir="input"/><pin nm="MB0" no="56" dir="input"/><pin nm="MC0" no="55" dir="input"/><pin nm="MC1" no="52" dir="input"/><pin nm="RD" no="23" dir="input"/><pin nm="CLK8" no="22" dir="input"/><pin nm="INT_L0" no="10" dir="input"/><pin nm="CS1" no="97" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M1CLR" no="93" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M1PS" no="87" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M1SG" no="91" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M2CLR" no="39" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M2PS" no="58" sr="slow" dir="output"/><pin nm="M2SG" no="40" sr="slow" dir="output"/><pin nm="PC1ON" no="96" sr="slow" dir="output"/><pin nm="PC2ON" no="79" sr="slow" dir="output"/><pin nm="REL0" no="92" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SEN0" no="90" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SEN1" no="95" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SEN2" no="36" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SPD2A" no="60" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SPDA1" no="94" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SPDB1" no="59" sr="slow" dir="output"/><pin nm="SPDB2" no="42" sr="slow" dir="output"/><pin nm="D&lt;5&gt;" no="15" sr="slow" dir="output"/><pin nm="D&lt;6&gt;" no="25" sr="slow" dir="output"/><pin nm="ALMR" no="6" sr="slow" dir="output"/><pin nm="UART0" no="30" sr="slow" dir="output"/><pin nm="CLK" no="8" sr="slow" dir="output"/><pin nm="INT0" no="11" sr="slow" dir="output"/><pin nm="D&lt;0&gt;" no="16" sr="slow" dir="bidir"/><pin nm="D&lt;1&gt;" no="13" sr="slow" dir="bidir"/><pin nm="D&lt;2&gt;" no="18" sr="slow" dir="bidir"/><pin nm="D&lt;3&gt;" no="20" sr="slow" dir="bidir"/><pin nm="D&lt;4&gt;" no="14" sr="slow" dir="bidir"/><pin nm="D&lt;7&gt;" no="17" sr="slow" dir="bidir"/></ibis>