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xilinx xc9572 cpld 实现的伺服电机控制器

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wave create -driver freeze -pattern clock -initialvalue X -period 100ns -dutycycle 50 -starttime 0ns -endtime 1000ns sim:/top/a0 
wave modify -driver freeze -pattern counter -startvalue 0 -endvalue 1 -type Range -direction Up -period 50ns -step 1 -repeat forever -starttime 0ns -endtime 1000ns sim:/top/mc0 
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