formcommandview.cpp

机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考

// FormCommandView.cpp : implementation file
//

#include "stdafx.h"
#include "MySDOpenGL.h"
#include "FormCommandView.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFormCommandView

IMPLEMENT_DYNCREATE(CFormCommandView, CFormView)

CFormCommandView::CFormCommandView()
	: CFormView(CFormCommandView::IDD)
{
	//{{AFX_DATA_INIT(CFormCommandView)
//	m_stat = _T("");
	//}}AFX_DATA_INIT
}

CFormCommandView::~CFormCommandView()
{
}

void CFormCommandView::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CFormView::DoDataExchange(pDX);
	//{{AFX_DATA_MAP(CFormCommandView)
	DDX_Control(pDX, IDC_TAB1, m_tab);
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CFormCommandView, CFormView)
	//{{AFX_MSG_MAP(CFormCommandView)
	ON_NOTIFY(TCN_SELCHANGE, IDC_TAB1, OnSelchangeTab1)
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, OnButton1)
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFormCommandView diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CFormCommandView::AssertValid() const
{
	CFormView::AssertValid();
}

void CFormCommandView::Dump(CDumpContext& dc) const
{
	CFormView::Dump(dc);
}
#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CFormCommandView message handlers


void CFormCommandView::OnInitialUpdate() 
{
	CFormView::OnInitialUpdate();
	
	// TODO: Add your specialized code here and/or call the base class
	if(!m_page1.m_hWnd||!m_page2.m_hWnd)
	{   m_tab.InsertItem(0,"  机器人运动学  ");
		m_page1.Create(IDD_PAGE1,GetDlgItem(IDC_TAB1));


        m_tab.InsertItem(1,"  机器人动力学  ");
		m_page2.Create(IDD_PAGE2,GetDlgItem(IDC_TAB1));

				//设置页面的位置在m_tab控件范围内
		CRect rs;
		m_tab.GetClientRect(rs);
		rs.top+=24;
        rs.bottom+=48;

		m_page1.MoveWindow(rs);
		m_page2.MoveWindow(rs);

		m_page2.ShowWindow(TRUE);
		m_tab.SetCurSel(1);

       m_page1.pDoc=GetDocument();
       m_page2.pDoc=GetDocument();

	}

}

CMySDOpenGLDoc* CFormCommandView::GetDocument() 
{
	ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(CMySDOpenGLDoc)));
	return (CMySDOpenGLDoc*)m_pDocument;
}

void CFormCommandView::OnSelchangeTab1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult) 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	int CurSel;
	CurSel=m_tab.GetCurSel();
	switch(CurSel)
	{
	case 0:
		m_page1.ShowWindow(TRUE);
		m_page2.ShowWindow(FALSE);
//		m_page3.ShowWindow(FALSE);
		m_page1.SetFocus();
		break;
	case 1:
		m_page1.ShowWindow(FALSE);
		m_page2.ShowWindow(TRUE);
//		m_page3.ShowWindow(FALSE);
		m_page2.SetFocus();
		break;

	default: ;

	}


	*pResult = 0;
}

void CFormCommandView::OnButton1() 
{
	// TODO: Add your control notification handler code here
	
}