pwm.h

51单片机控制舵机PWM程序

#ifndef _PWM_H_
#define _PWM_H_
#include "reg51.h"

#define uint  unsigned int
#define uchar unsigned char

//----------------------手动给舵机一个角度----------------------//
#define ANGLE_0		    1		// 0°
#define ANGLE_20		2		// 20°
#define ANGLE_40		3		// 40°
#define ANGLE_60		4		// 60°
#define ANGLE_80		5		// 80°
#define ANGLE_90		6 		// 90°
#define ANGLE_100		7		// 100°
#define ANGLE_120		8		// 120°
#define ANGLE_140		9		// 140°
#define ANGLE_160		10		// 160°
#define ANGLE_180		11 		// 180°
#define STEERING_ENGINE_ANGLE 	ANGLE_90		// 默认：舵机的角度为90度 

//----------------------按键调整舵机角度/手动给舵机一个角度----------------------//
#define HAND_SET_POINT	0		// 手动给舵机一个角度
#define KEY_SET_POINT	1		// 通过按键来调整舵机角度
#define ADJUST_STEERING_ENGINE_MODE		KEY_SET_POINT		// 默认：通过按键来调整舵机角度

//----------------------端口定义----------------------//
sbit PWM0 = P0^0;		// PWM信号输出

sbit KEY1 = P3^4;  	// 舵机角度增加
sbit KEY2 = P3^5;  	// 舵机角度减少
/*
注意事项：PWM输出线一定要接在P0口！！！
*/

//----------------------函数声明----------------------//
void Delay_1ms(uint i);
void Init_Timer0(void);
void KeyScan(void);

#endif