fuzzy_u.fis

这是一个通过fuzzy和其他控制算法结合来对单摆进行控制的仿真程序！

[System]
Name='fuzzy_u'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=1
NumOutputs=1
NumRules=5
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='som'

[Input1]
Name='input1'
Range=[-4 4]
NumMFs=5
MF1='R31':'trimf',[-4 -4 -2]
MF2='R21':'trimf',[-4 -2 0]
MF3='R1':'trimf',[-2 0 2]
MF4='R22':'trimf',[0 2 4]
MF5='R32':'trimf',[2 4 4]

[Output1]
Name='output1'
Range=[-44 4]
NumMFs=3
MF1='R3':'trimf',[-44 -44 -20]
MF2='R2':'trimf',[-44 -8 4]
MF3='R1':'trimf',[-20 4 4]

[Rules]
3, 3 (1) : 1
2, 2 (1) : 1
4, 2 (1) : 1
5, 1 (1) : 1
1, 1 (1) : 1