fuzzy_s.fis

这是一个通过fuzzy和其他控制算法结合来对单摆进行控制的仿真程序！

[System]
Name='fuzzy_s'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=9
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='som'

[Input1]
Name='input1'
Range=[-0.05 0.05]
NumMFs=3
MF1='N':'trimf',[-0.05 -0.05 0]
MF2='Z':'trimf',[-0.05 0 0.05]
MF3='P':'trimf',[0 0.05 0.05]

[Input2]
Name='input2'
Range=[-0.5 1]
NumMFs=3
MF1='N':'trimf',[-0.5 -0.5 0.25]
MF2='Z':'trimf',[-0.5 0.25 1]
MF3='P':'trimf',[0.25 1 1]

[Output1]
Name='output1'
Range=[0 30]
NumMFs=5
MF1='NM':'trimf',[0 0 7.5]
MF2='NN':'trimf',[0 7.5 15]
MF3='Z':'trimf',[7.5 15 22.5]
MF4='PN':'trimf',[15 22.5 30]
MF5='PM':'trimf',[22.5 30 30]

[Rules]
1 1, 5 (1) : 1
1 2, 4 (1) : 1
1 3, 3 (1) : 1
2 1, 4 (1) : 1
2 2, 3 (1) : 1
2 3, 2 (1) : 1
3 1, 3 (1) : 1
3 2, 2 (1) : 1
3 3, 1 (1) : 1