closedlp.m

用H无穷控制

%闭环系统的设计子程序 
systemnames='Psys K';
inputvar='[w;r]';
outputvar='[Psys+r;K]';
input_to_Psys='[K+w]';
input_to_K='[Psys+r]';
sysoutname='Clsys';
cleanupsysic='yes';
sysic;