design.m

用H无穷控制

%主文件 
clear
format short e
w=logspace(-2,6,100);
%设一般被控对象
gplant
%设计控制器
disp(['Hoo controller Design with hinfsyn'])
K=[]
controller;
disp('Hit any Key')
pause
if isempty(K)==1
break;
end;
%显示控制器的Bode图
contplot;
disp('Hit any Key')
pause
%仿真
simu
disp('Hit any Key')
pause
close all
clc