iic.h

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

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 *  文件名：      IIC.c
 *  版本号：      
 *  创作日期：    2005.7.7
 *  作者：        fengzm
 *  功能说明：    IIC数据传输
 *  其它说明：    使用AVR单片机Atmega48， 晶振：8Mhz
                  注意：发送START信号之后软件不要清零TWCR的"TWSTA"位。
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 *   修改日期：   2005.7.8  
 *   修改人：     wangzq
 *   修改原因：   格式调整

 说明：
 FirstData = 0; IicData = 待发数据；START_IIC();开始发送数据。
 FirstData == 0xff  表示发送结束。
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#ifndef	IIC_h
#define IIC_h 
#include <iom88v.h>
#include <macros.h>

//宏定义：定义常用数据类型
#define byte			 unsigned char	   		//常用数据类型byte
#define word			 unsigned int			//常用数据类型word
#define dword			 unsigned long int		//常用数据类型dword



//宏定义：定义常用口线操作等，具体应用前应根据实际情况修改！

#define START_IIC()   TWCR = 0x85
#define STOP_IIC()    TWCR = 0x00
#define STARTIIC()   TWCR |= 0x21

void twi_init(void);
void twi_isr(void);


extern byte g_FirstData,g_IicData;

#endif