enc._h

平缝机的单片机伺服控制系统源代码。本程序为用单片机控制永磁同步电机的低成本方案

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 *  文件名：      ENC.c
 *  版本号：      
 *  创作日期：    2005.7.7
 *  作者：        wangzq
 *  功能说明：    采集转速数值
 
 *  其它说明：    使用AVR单片机Atmaga48， 晶振：8Mhz
                  
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 *   修改日期：     
 *   修改人：	  
 *   修改原因：   
                  
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#ifndef	ENC_h
#define ENC_h 
#include <iom48v.h>
#include <macros.h>

//宏定义：定义常用数据类型
#define byte			 unsigned char	   		//常用数据类型byte
#define word			 unsigned int			//常用数据类型word
#define dword			 unsigned long int		//常用数据类型dword



//宏定义：定义常用口线操作等，具体应用前应根据实际情况修改！

#define START_ADC()   ADCSRA = 0xEB             //定时器0溢出触发
#define STOP_ADC()    ADCSRA = 0x00				//A/D停止转换

//函数定义



extern byte g_TotalEnc;
extern word  g_CntUpdate,g_CntOld;
extern dword g_DeltaEnc;
#endif