kalmanfiltra2.m

本程序是AR(2)模型进行数据建模

%光纤陀螺零漂数据的卡尔曼滤波法
%利用AR模型参数的最小二乘估计计算陀螺采样数据的fai1,fai2及系统的过程噪声方差dsf
clear
clc
format long
b=dlmread('e:\q_0.005_f.txt')%读数据文件

ax=b(:,1);


n=mean(ax)%取得数据长度