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C100MS EQU 57H ;用于100MS 定时
C500MS EQU 58H ;用于500MS定时
C1000MS EQU 59H ;用于1000MS,1S 定时
TEMPCALLNUM EQU 5AH ;已拨电话条数
TEMPCALLPN EQU 5BH ;已拨电话指针
CNTNOKEYPRESS EQU 5CH ;在无键按下30秒钟后，检查显示状态，进入GPS和徽标状态
CALLLEN EQU 5DH ;电话号码长度
BKLEDCNT EQU 5EH ;液晶背光秒计数器
BUZZTYPE EQU 5FH ;有按键报响计数器
INTSYSCOUNT EQU 60H ;系统设置计数器
DEALYCNT EQU 61H ;延时
KEYOKVALUE EQU 62H ;按键有效键值
CNTDISDLY EQU 63H ;显示时状态切换延时秒计数器
PROGSTAT EQU 64H ;显示状态(菜单或输入)
LISTENTIME EQU 65H ;监听的时间存储区
HZK3ADR EQU 66H
DISPBYTE EQU 67H
TXCNT EQU 68H ;发送延时
DISPTEM EQU 69H
TEMP1 EQU 6AH
TEMP2 EQU 6BH
TXBUF EQU 6CH ;串口数据发送缓冲区
C10000MS EQU 6DH ;用于10S定时
TXBUFAD EQU 6EH ;串口地址缓冲区
SCANVHH EQU 6FH ;高电平捕捉高位
SCANVHL EQU 70H ;高电平捕捉低位
SCANVLH EQU 71H ;低电平捕捉高位
SCANVLL EQU 72H ;低电平捕捉低位
KEYVH EQU 73H
KEYVL EQU 74H
POSROW EQU 75H ;保存行值
POSCOL EQU 76H ;保存列值
SLA EQU 77H ;EPPROM的硬件地址
MUMEBYTE EQU 78H ;菜单计数
MESSLEN EQU 79H ;短信长度
S0TEMP EQU 7AH ;串口运行变量
RDEPNUM EQU 7BH ;报警按键计数
WARNTIME EQU 7CH ;报警响应间隔时间
WARNTXNUM EQU 7EH ;报警呼叫计次
Music_Times EQU 7FH ;提示音的长度
;CAT24C256硬件地址--U6的地址： 读（A3H）写（A2H）U7的地址：
;读（A1H）写（A0H） ;IC的地址： 读（A5H）写（A4H）
;-------------------------------------------------
; 高128字节分配 #80H-FFH
;-------------------------------------------------
;80~AFH 为加密数据时的缓冲区
;B0~BF 为固定信息指针存放区
CALLNUM EQU 0B0H
CALLPN EQU 0B1H
PHRNUM EQU 0B2H
PHRPN EQU 0B3H
;0C0H 开始的16个字节为ASC电话号码处理区
;0D0H 开始的16个字节为BCD码电话处理区
;-------------------------------------------------
; IC 24C64地址 #0000H-1FFFH (共8K的地址空间）
;硬件地址：A0[写]、A1[读]：SLA=EEPRADR1=A0
;-------------------------------------------------
;司机身份IC卡存储分布
CARDID EQU 0000H ;保存IC卡ID的开始地址
ICDRIVERIDADDR EQU 0001H ;目前共4个字节
ICFENCEADDR EQU 0348H ;共17个字节
ICGPSDATAPN EQU 035CH ;GPS条数和指针的起始地址
ICSAVEGPS EQU 0360H ;运行信息存储的起始地址
;-------------------------------------------------
; EEPROM 24C64地址 #0000H-1FFFH (共8K的地址空间）
;硬件地址：A2[写]、A3[读]：SLA=EEPRADR2=A2
;-------------------------------------------------
STABYTE EQU 0080H ;保存汽车状态(共3个字节)（报警，锁车，关闭单元|打开单元，枪毙|复活，空车|重车）
FENCEADDR EQU 0083H ;电子围栏数据存放地址
MESSADDR EQU 0100H ;短消息存放地址(0100H~1501H) （40*128+2）=1402H
GMESSADDR EQU 1520H ;固定信息存放地址(1520H~168AH) （18*20+2）=16AH
CALLADDR EQU 16A0H ;电话号码（16A0H~180AH） （18*20+2)=16AH
TEMPCALLADDR1 EQU 1820H ;已拨电话（1820H~198AH） （18*10+2）=16AH
TEMPCALLADDR2 EQU 19A0H ;已拨电话时间（19A0~1B0AH） （18*10+2）=16AH
;-------------------------------------------------
; EEPROM 24C64地址 #0000H-1FFFH (共8K的地址空间）
;硬件地址：A6[写]、A7[读]：SLA=EEPRADR3=A6
;-------------------------------------------------
EPGPSFRAME_PN EQU 0000H ;在EPPROM中GPS数据的长度和指针
GPSFRAME EQU 0020H ;定时或不定时或设定保存GPS数据帧[32个字节为一帧]
EPRGPSADDR EQU 0020H ;保存运行信息的起始地址
;每一帧GPS数据长度为：32个字节[1页]
;数据格式：帧头[1]|日期时间[6]|纬度[4]|经度[4]|海拔高度[4]|速度[2]|方位角[2]|
;+中心指令[1]+本地状态[1]+二级状态[1]+0FFH+0DH
;*****************************************************************************************************
ORG 0000h
LJMP MAINFUN ;R0..R7 <--> 00H..07H , 10H..17H
ORG 000BH ;内部时钟中断0
LJMP CT0ST ;R0..R7 <--> 08H..0FH
ORG 0023H
LJMP TXRX
ORG 0033H
LJMP PCASERVE
;===================外部中断报警功能模块INT0======================
;****************************************************************
;程 序 名 : CARWARN *
;功 能: 串口中断服务程序 *
;占用寄存器: ACC, B, DPTR *
;工作寄存器: RDEPNUM *
;位标志变量: WARNBIT,STACHGBIT *
;缓 冲 区 : TAXISTATUS *
;子程序编号: [此功能被屏蔽，改为扫描工作方式] *
;****************************************************************
CARWARN: JB INTSYS,WARNEXIT
JB WARNBIT,WARNEXIT;正在报警
MOV A,RDEPNUM ;初始化=0FFH
XRL A,#2
JZ RUNWARN
INC RDEPNUM
LJMP WARNEXIT
RUNWARN:
MOV RDEPNUM,#0 ;报警计时计次
MOV WARNTXNUM,#100
SETB WARNBIT
SETB STACHGBIT
WARNEXIT:
RETI
;===================PCA中断服务程序模块========================
;****************************************************************
;程 序 名 : PCASERVE *
;功 能: PCA中断服务程序 *
;占用寄存器: ACC, B, DPTR *
;工作寄存器: RXBUF, Port0_Rx_PN, Port1_Rx_PN,Port1_Rx_PN *
;位标志变量: RXBITG,RXBITF,RXGPSOKBIT,RXFC201OKBIT *
;缓 冲 区 : Port0_RxBuff,Port1_RxBuff,Port2_RxBuff *
;子程序编号: *
;****************************************************************
PCASERVE:
PUSH PSW
JNB CCF3,PCAEXIT
CLR CCF3
JB KEYDNBIT,PCAEXIT
JB SCANBIT,PCASERVE1
CLR CR
MOV CCAPM3,#21H ;正跳变触发中断
SETB CR
SETB SCANBIT
LJMP PCAEXIT
PCASERVE1:
JB INSCANBIT,PCASERVE2
CLR CR
MOV CCAPM3,#11H ;负跳变触发中断
MOV CH,#0
MOV CL,#0
SETB CR
SETB INSCANBIT
LJMP PCAEXIT
PCASERVE2:
JB SCANVHBIT,PCASERVE3
CLR CR
MOV CCAPM3,#21H ;正跳变触发中断
MOV CH,#0
MOV CL,#0
SETB CR
MOV SCANVHH,CCAP3H
MOV SCANVHL,CCAP3L
SETB SCANVHBIT
LJMP PCAEXIT
PCASERVE3:
MOV SCANVLH,CCAP3H
MOV SCANVLL,CCAP3L
SETB KEYDNBIT
PCAEXIT: CLR KEYUPBIT
MOV CCON,#0
SETB CR
POP PSW
RETI
;===================串口中断服务程序模块========================
;****************************************************************
;程 序 名 : TXRX *
;功 能: 串口中断服务程序 *
;占用寄存器: ACC, B, DPTR *
;工作寄存器: RXBUF, Port0_Rx_PN, Port1_Rx_PN,Port1_Rx_PN *
;位标志变量: RXBITG,RXBITF,RXGPSOKBIT,RXFC201OKBIT *
;缓 冲 区 : Port0_RxBuff,Port1_RxBuff,Port2_RxBuff *
;子程序编号: *
;****************************************************************
;----------------------串口中断子程序----------------------------
TXRX:
JB RI,UARTREVDATA ;接收中断，JMP
CLR TI ;发送中断，返回
CLR F0
TXRXE: RETI
TXRXRE:
CLR TI
CLR RI ;发送中断，返回
RETI
;******************
;串口接收程序 *
;******************
UARTREVDATA:
PUSH PSW
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
CLR RI
LCALL WDOG
MOV RXBUF,SBUF
MOV A,P1
ANL A,#0CH
RR A
RR A
MOV B,A
XRL A,#00H
JNZ UARTPORT1
LJMP RXFC201 ;接收FC201电台数据
UARTPORT1:
MOV A,B
XRL A,#01H
JNZ UARTPORT2
LCALL WDOG
LJMP RXGPS ;接收GPS数据子程序
UARTPORT2:
MOV A,B
XRL A,#02H
JNZ RXEXIT
LCALL WDOG
LJMP RXXDJDATA ;接收计价器数据
RXEXIT:
POP DPL
POP DPH
POP B
POP ACC
POP PSW
RETI
;**********************************
;串口0接收中心指令程序
;**********************************
RXFC201:JB RXFC201OKBIT,RXEXIT
MOV A,RXBUF
JB RXBITF,RXFC201_1 ;检测进来的数据帧头
XRL A,#7EH
JNZ RXFC201E
SETB RXBITF ;找到帧头，是有效数据帧
MOV Port0_Rx_PN,#00H ;复位fc201缓冲区的指针
MOV DPTR,#Port0_RxBuff
MOV A,#7EH
MOVX @DPTR,A
INC Port0_Rx_PN
RXFC201E:
LJMP RXEXIT
RXFC201_1:
MOV DPTR,#Port0_RxBuff
CLR C
MOV A,DPL
ADD A,Port0_Rx_PN
MOV DPL,A
MOV A,#0
ADDC A,DPH
MOV DPH,A
MOV A,RXBUF
MOVX @DPTR,A
INC Port0_Rx_PN
MOV A,RXBUF
XRL A,#0dH
JZ RXFC201END
LJMP RXEXIT
RXFC201END:
SETB RXFC201OKBIT
SETB RADIOMODBIT
MOV INNETCNT,#36 ;初始化在网计数器
CLR RXBITF
LJMP RXEXIT
;***********************
;串口1接收GPS数据的程序*
;***********************
RXGPS:
JB RXGPSOKBIT,RXEXIT
LCALL WDOG
MOV A,RXBUF
JB RXBITG,RXGPS1
XRL A,#'$'
JNZ RXGPSE
SETB RXBITG
MOV Port1_Rx_PN,#00H ;复位GPS缓冲区的指针
MOV DPTR,#Port1_RxBuff
MOV A,#'$'
MOVX @DPTR,A
INC Port1_Rx_PN
RXGPSE: LCALL WDOG
LJMP RXEXIT
RXGPS1: MOV DPTR,#Port1_RxBuff
CLR C
MOV A,DPL
ADD A,Port1_Rx_PN
MOV DPL,A
MOV A,#0
ADDC A,DPH
MOV DPH,A
MOV A,RXBUF
MOVX @DPTR,A
INC Port1_Rx_PN
MOV A,Port1_Rx_PN
CJNE A,#72,RXGPS2 ;a>=72:c=0;<72;c=1
LJMP RXGPSEND
RXGPS2:
JC RXGPS3 ;C=1转
LJMP RXGPSEND
; LJMP RXEXIT
RXGPS3: MOV A,RXBUF
XRL A,#0AH
JZ RXGPSEND
LJMP RXEXIT
RXGPSEND:
SETB GPSMODBIT
CLR RXBITG
SETB RXGPSOKBIT
LJMP RXEXIT
;**************************
;串口2接收计价器数据的程序*
;**************************
PORT2_EXIT:
LJMP RXEXIT
RXXDJDATA:
JB RXXDJOKBIT,PORT2_EXIT
LCALL WDOG
MOV A,RXBUF
JB RXXDJBIT,RXXDJSTART
XRL A,#0AAH
JNZ RXXDJE
SETB RXXDJBIT
MOV DPTR,#PORT2RX_PN
MOV A,#00H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#PORT2_RXBUFF
MOV A,#0AAH
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#PORT2RX_PN
MOVX A,@DPTR
INC A
MOVX @DPTR,A
LJMP RXEXIT
RXXDJSTART:
LCALL WDOG
MOV DPTR,#PORT2_RXBUFF
CLR C
MOV R0,DPL
MOV R1,DPH
MOV DPTR,#PORT2RX_PN
MOVX A,@DPTR
ADD A,R0
MOV R0,A
MOV A,#0
ADDC A,R1
MOV R1,A
MOV DPL,R0
MOV DPH,R1
MOV A,RXBUF
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#PORT2RX_PN
MOVX A,@DPTR
INC A
MOVX @DPTR,A
MOV A,RXBUF
XRL A,#0CCH
JZ RXXDJEND
LJMP RXEXIT
RXXDJEND:
SETB RXXDJOKBIT
CLR RXXDJBIT
LJMP RXEXIT
RXXDJE:
LJMP RXEXIT
;================定时中断服务程序模块区==========================
;****************************************************************
;程 序 名 : CT0ST *
;功 能: 定时中断服务程序 *
;占用寄存器: ACC, B, DPTR *
;工作寄存器: RXBUF, Port0_Rx_PN, Port1_Rx_PN,Port2_Rx_PN *
;位标志变量: RXBITG,RXBITF,RXGPSOKBIT,RXFC201OKBIT *
;缓 冲 区 : Port0_RxBuff,Port1_RxBuff,Port2_RxBuff *
;子程序编号: *
;****************************************************************
;-------------定时中断主程序----------------------
DONE_DONE:LJMP DONE
CT0ST:
PUSH ACC
PUSH B
PUSH DPH
PUSH DPL
PUSH PSW
CLR TR0 ;2MS
LCALL WDOG
LCALL CHECKWARN ;扫描报警输入
CT0ST01: JB SCANBIT,CT0ST02
LCALL SCANKEY ;检测当前键是否已经松开
CT0ST02: JNB KEYOK,CT0ST10
LCALL KEYORDER ;处理按键命令
;------------用于10MS定时---------
CT0ST10: DJNZ C10MS,DONE_DONE
MOV C10MS,#5
JNB RXGPSOKBIT,CT0ST11
LCALL DEALGPSDATA
CT0ST11: JNB RXFC201OKBIT,CT0ST12
LCALL UNPAKFC201 ;处理串口来的命令
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