api.c

关于嵌入式操作系统TRON的一个机械控制的例子

#include  "config.h"

#include  "api.h"

#define   SPI_CS	0x00000100		/* P0.8 */
#define   SPI_DATA	0x00000040		/* P0.6 */
#define   SPI_CLK	0x00000010		/* P0.4 */

#define   BEEP      0x00000080      /* P0.7为蜂鸣器控制 */

#define   SPI_IOCON	0x00003DD0		/* SPI接口和LED1、LED2、LED3、LED4等的I/O设置字 */

#define	  LEDCON	0x00002000		/* P0.13引脚控制LED4，低电平点亮*/
//#define   KEY1		0x00004000		/* P0.14引脚连接KEY1 */
#define   KEY1		(0x01<<16)		/* P0.16引脚连接KEY1 */


/****************************************************************************
* 名称：HC595_SendDat()
* 功能：向74HC595发送一字节数据
* 入口参数：dat		要发送的数据
* 出口参数：无
* 说明：发送数据时，高位先发送。
****************************************************************************/

const uint8  DISP_TAB[16] = { 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90, 
                                 0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E };
                                 
void  HC595_SendDat(uint8 dat)
{  uint8  i;

   IOCLR = SPI_CS;			    // SPI_CS = 0
   for(i=0; i<8; i++)			// 发送8位数据
   {  IOCLR = SPI_CLK;			// SPI_CLK = 0
      /* 设置SPI的DATA输出值 */
      if( (dat&0x80)!=0 ) IOSET = SPI_DATA;
        else IOCLR = SPI_DATA;
      dat <<= 1;
      IOSET = SPI_CLK;			// SPI_CLK = 1
   }
   
   IOSET = SPI_CS;			    // SPI_CS = 1，输出显示数据
}


#define  OUT1  (0x01<<10)
#define  OUT2  (0x01<<11)
#define  IN1   (0x01<<14)
#define  IN2   (0x01<<15)
#define  OUT3  (0x01<<13)

	
void IOinit(void)
{	
   PINSEL0 = 0x00000000;		// 设置所有管脚连接GPIO
   PINSEL1 = 0x00000000;
   
   //IODIR = 0x20a0;
   IODIR |= OUT1|OUT2|OUT3;
   IODIR &= ~IN1;
   IODIR &= ~IN2;
   IOCLR = 0xffffffff;			
   
   IODIR = SPI_IOCON;			// 设置SPI控制口为输出
}


int	key1Scan( )					//检测下降沿
{
	if ((IOPIN&KEY1)==0)
	{
		while((IOPIN&KEY1)!=0);
		return 1;
	}
	else
		return 0;
	
}

int key1Scan0()					//读取当前状态，按键 1；未按键 0。
{
	if((IOPIN&KEY1)==0) 
		return 1;
	else                
		return 0;
}

void forward(void)
{
	IOSET = OUT1 ;
	IOCLR = OUT2 ;
}

void backward(void)
{
	IOSET = OUT2 ;
	IOCLR = OUT1 ;
}

void stop(void)
{ 
	int i;
	IOSET = OUT1|OUT2; // break
	for(i=0;i<100;i++);// delay
	IOCLR = OUT1|OUT2; // stop
}

int  readstatus(void)
{
	IOSET = OUT3 ;
	 
	if((IOPIN&IN1)==0)  //backlimit
		return 1;
  
	if((IOPIN&IN2)==0)  //forwardlimit
		return 2;
  
	else
		return 0;
}