rtai-refguide.ps

rtai-3.1-test3的源代码(Real-Time Application Interface )

Black 51 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(27)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 3562 a(6.6)85 b(Pr)o(ogramming)22 b(with)f(POSIX)g(API)p
Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 3661 a(6.6.1)98 b(Thr)o(eads)p Black 75 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 3761 a(6.6.2)98 b(...)p Black 62 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 315 3860 a(6.6.3)98 b(API)21 b(Refer)o(ence)p
Black 37 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107
w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3960 a(6.7)85 b(Interpr)o(ocess)21
b(Communication)p Black 72 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 4060 a(6.7.1)98 b(Overview)p
Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 4159 a(6.7.2)98
b(Mutexes)p Black 60 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 4259 a(6.7.3)98
b(Conditional)22 b(V)-8 b(ariables)p Black 75 w(.)41
b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)p Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315
4359 a(6.7.4)98 b(Queues)p Black 31 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 4458 a(6.7.5)98 b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37
w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(28)p
Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 4641 a Fg(7)79 b(Floating)21
b(P)m(oint)i(Operation)p Black 2785 w(29)p Black Black
1 0 0 TeXcolorrgb 0 4823 a(8)79 b(LXR)n(T)p Black 3536
w(31)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 4923 a Fj(8.1)85 b(T)-8
b(ask)21 b(Cr)o(eation)p Black 73 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(31)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 5023 a(8.2)85 b(Interpr)o(ocess)21 b(Communication)p
Black 72 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(31)p Black Black
1 0 0 TeXcolorrgb 0 5205 a Fg(9)79 b(The)22 b(Common)g(API)p
Black 3060 w(33)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 5305 a
Fj(9.1)85 b(Why)22 b(a)e(Common)i(API)p Black 58 w(.)41
b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(33)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 5405 a(9.2)85 b(T)-8 b(asks)p Black
65 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)p Black 107 w(33)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0
5587 a Fg(10)33 b(P)n(erl)p Black 3597 w(35)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 125 5687 a Fj(10.1)43 b(Intention)p Black
56 w(.)e(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(35)p Black Black Black 0 6065 a(4)p Black
Black eop
%%Page: 5 5
5 4 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black 3639 -170 a
Ff(Contents)p Black 0 -125 3969 4 v Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 108 a Fj(10.2)43 b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black
53 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(35)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 290
a Fg(11)33 b(W)m(atc)o(hdogs)p Black 3307 w(37)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 390 a Fj(11.1)43 b(Overview)p Black
26 w(.)e(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(37)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 490 a(11.2)h(API)21
b(Refer)o(ence)p Black 53 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)p Black 107 w(37)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb
0 793 a Fh(IV)72 b(De)o(velopment)28 b(Strategies)p Black
2560 w(39)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 975 a Fg(12)33
b(Deb)n(ug)o(ging)p Black 3319 w(41)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 1075 a Fj(12.1)43 b(Intr)o(oduction)p Black 53 w(.)e(.)h(.)f(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 1175 a(12.2)h(Debugging)22 b(Kernel)f(Modules)p
Black 54 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 315 1274 a(12.2.1)56 b(rt)p 646 1274
25 4 v 30 w(printk)21 b(and)f(dmesg)p Black 65 w(.)41
b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 1374 a(12.2.2)56 b(kdbg)p Black 60 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 315 1474 a(12.2.3)56 b(r2d2)p Black 81 w(.)41
b(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black
107 w(41)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1573 a(12.2.4)56
b(L)-6 b(TT)p Black 40 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 1673 a(12.3)h(Debugging)22 b(LXR)m(T)p Black 61 w(.)41
b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(41)p
Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 1976 a Fh(V)100 b(R)n(T)-9
b(AI)27 b(Internals)p Black 3028 w(43)p Black Black 1 0 0
TeXcolorrgb 0 2158 a Fg(13)33 b(The)22 b(R)n(T)-7 b(AI)23
b(Make\002le)h(System)p Black 2727 w(45)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 125 2258 a Fj(13.1)43 b(Description)22 b(of)f(the)g(Build)f
(System)p Black 36 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(45)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 315 2358 a(13.1.1)56 b(Motivations)p
Black 55 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black
107 w(45)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2457 a(13.1.2)56
b(Dynamics)p Black 67 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(45)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2557 a(13.1.3)56
b(Bootstrapping)p Black 38 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(46)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2657 a(13.1.4)56
b(Dependencies)p Black 44 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(46)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2756 a(13.1.5)56
b(Con\002guration)22 b(V)-8 b(ariables)p Black 57 w(.)41
b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)p Black 107 w(46)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb
0 2939 a Fg(14)33 b(P)m(or)r(ts)p Black 3540 w(49)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 3038 a Fj(14.1)43 b(Porting)22
b(R)m(T)-6 b(AI)21 b(to)g(New)g(Ar)o(chitectur)o(es)p
Black 33 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(49)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 3138 a(14.2)h(x86)p Black 77 w(.)e(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(49)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3238 a(14.3)h(ARM)p Black
67 w(.)e(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
p Black 107 w(49)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3337 a(14.4)h(PowerPC)p
Black 45 w(.)e(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(49)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3437 a(14.5)h(MIPS)p
Black 65 w(.)e(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)p Black 107 w(49)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125
3537 a(14.6)h(m68k)p Black 63 w(.)e(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(49)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 125 3636 a(14.7)h(cris)p Black 75 w(.)e(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black
107 w(49)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 3939 a Fh(VI)72
b(Appendix)p Black 3238 w(51)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb
0 4122 a Fg(A)65 b(Licenses)p Black 3396 w(53)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 4222 a Fj(A.1)d(The)21 b(R)m(T)-6
b(AI)21 b(Licenses)p Black 21 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)p Black 107 w(53)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 4321
a(A.2)62 b(GPL)p Black 40 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(53)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 4421 a(A.3)62 b(LGPL)p Black 51
w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
p Black 107 w(57)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 4603
a Fg(B)65 b(Bib)o(liograph)n(y)p Black 3246 w(63)p Black
Black Black 3927 6065 a Fj(5)p Black Black eop
%%Page: 6 6
6 5 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black 0 -170 a Ff(Contents)p
Black 0 -125 3969 4 v Black Black Black 0 6065 a Fj(6)p
Black Black eop
%%Page: 7 7
7 6 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black Black 1770 1969
a Fi(P)-5 b(ar)s(t)48 b(I)p Black 1384 2434 a Fl(Intr)l(oduction)p
Black Black Black Black 3927 6065 a Fj(7)p Black Black
eop
%%Page: 8 8
8 7 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black Black Black
eop
%%Page: 9 9
9 8 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black Black 0 591
a Fi(1)86 b(Preface)p Black Black 0 1139 a Fe(1.1)61
b(About)33 b(this)h(Guide)p Black 0 1375 a Fj(R)m(T)-6
b(AI)23 b(has)h(become)f(one)h(of)g(the)g(most)g(sophisticated)g
(frameworks)f(for)g(Har)o(d)g(Realtime)g(\(HR)m(T\))h(on)g(Linux.)34
b(But)23 b(what's)0 1474 y(the)e(best)g(way)g(to)h(use)f(it)g(for)g
Fd(your)f Fj(application?)27 b(Until)21 b(now)h(ther)o(e)e(was)h(no)h
(\224uni\002ed\224)e(documentation)i(for)f(R)m(T)-6 b(AI)21