rtai-refguide.ps

rtai-3.1-test3的源代码(Real-Time Application Interface )

(.)p Black 107 w(11)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 2852
a(2.4)85 b(Con\002guring)23 b(and)d(Building)h(R)m(T)-6
b(AI)p Black 38 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(11)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 315 2952 a(2.4.1)98 b(The)21 b(Con\002guration)h(System)p
Black 32 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(11)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 3051 a(2.4.2)98 b(Making)p Black 26 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(11)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
125 3151 a(2.5)85 b(The)21 b(Make\002le)f(System)p Black
61 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(11)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 3250 a(2.5.1)98 b(Making)21
b(Extensions)g(for)g(R)m(T)-6 b(AI)p Black 81 w(.)41
b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(11)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 3350 a(2.5.2)98
b(W)-6 b(riting)21 b(Separate)e(Make\002les)p Black 66
w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)p Black 107 w(11)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0
3533 a Fg(3)79 b(De)o(velopment)22 b(Fundamentals)p Black
2644 w(13)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3632 a Fj(3.1)85
b(Kernel)21 b(Module)g(Basics)p Black 27 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)p Black 107 w(13)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315
3732 a(3.1.1)98 b(Building)21 b(a)g(Kernel)f(Module)p
Black 40 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(13)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 3832 a(3.1.2)98 b(Exporting)21 b(Symbols)p Black
46 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(13)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 315 3931 a(3.1.3)98 b(Passing)22 b(Parameters)d(to)i
(Modules)p Black 30 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(13)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb
0 4234 a Fh(II)110 b(The)28 b(R)n(T)-9 b(AI)27 b(Core)p
Black 3011 w(15)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 4537
a(III)82 b(R)n(T)-9 b(AI)27 b(Ser)q(vices)p Black 3034
w(17)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 4720 a Fg(4)79
b(Interpr)n(ocess)23 b(Comm)n(unication)p Black 2605
w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 4820 a Fj(4.1)85 b(FIFOs)p
Black 46 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)p Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 4919 a(4.1.1)98 b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 5019 a(4.1.2)98 b(FIFO)21 b(cr)o(eation)p Black 60
w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(19)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5118 a(4.1.3)98 b(Handlers)p
Black 32 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5218 a(4.1.4)98
b(Signal)21 b(Interface)p Black 51 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5318 a(4.1.5)98
b(Select/Poll)21 b(and)g(Blocking)p Black 25 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5417 a(4.1.6)98
b(Named)20 b(FIFOs)p Black 46 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5517 a(4.1.7)98
b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 5617 a(4.1.8)98
b(Implementation)p Black 34 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 5716 a(4.2)85
b(Semaphor)o(es)p Black 66 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)p Black 107 w(19)p Black Black Black 3927
6065 a(3)p Black Black eop
%%Page: 4 4
4 3 bop Black 0 TeXcolorgray Black Black 0 -170 a Ff(Contents)p
Black 0 -125 3969 4 v Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 108
a Fj(4.2.1)98 b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)p Black 107 w(19)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315
207 a(4.2.2)98 b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37 w(.)41
b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(20)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 307 a(4.3)85 b(Shar)o(ed)19 b(Memory)p
Black 48 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 407 a(4.3.1)98
b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 506 a(4.3.2)98
b(Implementation)p Black 34 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 606 a(4.3.3)98
b(Build)21 b(and)f(Insert)h(Shar)o(ed)e(Memory)p Black
39 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 706 a(4.3.4)98
b(Using)21 b(Shar)o(ed)e(Memory)i(in)g(User)f(Space)p
Black 81 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 805 a(4.3.5)98
b(Using)21 b(Shar)o(ed)e(Memory)i(in)g(Kernel)g(Space)p
Black 71 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 905 a(4.3.6)98
b(Pr)o(oc)p Black 23 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)p Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 1004 a(4.3.7)98 b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37
w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(20)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 1104 a(4.4)85 b(Mailboxes)p
Black 75 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1204 a(4.4.1)98
b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1303 a(4.4.2)98
b(Implementation)p Black 34 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1403 a(4.4.3)98
b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 1503 a(4.5)85
b(Extended)20 b(Messages)p Black 41 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)p Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1602
a(4.5.1)98 b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)p Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315
1702 a(4.5.2)98 b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37 w(.)41
b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(20)p Black
1 0 0 TeXcolorrgb 125 1801 a(4.6)85 b(Remote)22 b(Pr)o(ocedur)o(e)d
(Call)p Black 42 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black
107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 1901 a(4.6.1)98
b(Overview)p Black 71 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2001 a(4.6.2)98
b(API)21 b(Refer)o(ence)p Black 37 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(20)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 2183
a Fg(5)79 b(Distrib)n(uted)22 b(Interpr)n(ocess)i(Comm)n(unication)p
Black 2145 w(21)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 2283 a
Fj(5.1)85 b(Overview)p Black 26 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)
g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(21)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 125 2383 a(5.2)85 b(API)21 b(Refer)o(ence)p
Black 53 w(.)42 b(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(21)p Black Black 1 0 0 TeXcolorrgb 0 2565
a Fg(6)79 b(P)m(osix)23 b(-)g(R)n(T)-7 b(AI/fusion)p
Black 3001 w(23)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 2665 a
Fj(6.1)85 b(The)21 b(New)g(POSIX)g(Appr)o(oach)p Black
22 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(23)p Black 1 0 0
TeXcolorrgb 315 2765 a(6.1.1)98 b(How)22 b(it)f(works)p
Black 56 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)
f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107
w(23)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 2864 a(6.1.2)98 b(Side-ef)o(fect)18
b(of)j(a)f(soft-mode)h(transition)g(in)h(LXR)m(T)p Black
51 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p Black 107 w(24)p
Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 2964 a(6.2)85 b(Issues)22
b(and)e(solutions)p Black 25 w(.)42 b(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(24)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3063 a(6.3)85
b(Practical)20 b(Assumptions,)i(Limits)g(and)e(Guarantees)p
Black 58 w(.)41 b(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)p
Black 107 w(25)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 125 3163 a(6.4)85
b(Implementation)p Black 51 w(.)41 b(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)
g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f
(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)p Black 107 w(26)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb 315 3263
a(6.4.1)98 b(Curr)o(ent)20 b(Implementation)p Black 36
w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)
h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h(.)f(.)g
(.)g(.)h(.)p Black 107 w(26)p Black 1 0 0 TeXcolorrgb
315 3362 a(6.4.2)98 b(Implementation)22 b(details)e(with)i(r)o(egar)o
(d)c(to)j(priority)h(mutation)p Black 59 w(.)41 b(.)h(.)f(.)g(.)g(.)h
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