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基于stm32写的ymoden协议写入flash 文件传输过程的开启： （1）开启是由接收方开启传输，它发一个大写字母C开启传输。然后进入等待（SOH）状态，如果没有回应，就会超时退出。 （2）发送方开始时处于等待过程中，等待C。收到C以后，发送（SOH）数据包开始信号，发送序号（00），补码（FF），“文件名”，“\0”“文件大小”“除去序号外，补满128字节”，CRC校验两个字节。进入等待（ACK）状态。 （3）接收方收到以后，CRC校验满足，则发送ACK。发送方接收到ACK，又进入等待“文件传输开启”信号，即重新进入等待“C”的状态。 （4）前面接收方只是收到了一个文件名，限制正式开启文件传输，Ymodem支持128字节和1024字节一个数据包。128字节以（ＳＯＨ）开始，１０２４字节以（ＳＴＸ）开始。 接收方又发出一个“Ｃ”信号，开始准备接收文件。进入等待“ＳＯＨ”或者“ＳＴＸ”状态。 （５）发送接收到“Ｃ”以后，发送数据包，（ＳＯＨ）（０１序号）（ＦＥ补码）（１２８位数据）（ＣＲＣ校验），等待接收方“ＡＣＫ”。 （６）文件发送完以后，发送方发出一个“ＥＯＴ”信号，接收方也以“ＡＣＫ”回应。 然后接收方会再次发出“Ｃ”开启另一次传输，若接着发送方会发出一个“全０数据包”，接收方“ＡＣＫ”以后，本次通信正式结束。 （７）当然Ｙｍｏｄｅｍ相对于Ｘｍｏｄｅｍ改进的地方就在于传输再次开启以后，又可以发送另外一个文件，即一次传输允许发送多个文件，但这个特性我就不准备实现了。

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