小车PID

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  上传时间： 2022-07-22

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• 智能小车pid算法免费下载

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  标签： pid 智能小车 算法

  上传时间： 2013-11-22

  上传用户：defghi010

• Arduino小车PID控制免费下载

  资源简介：基于C语言的arduino小车的PID控制程序

  标签： Arduino PID 控制

  上传时间： 2018-02-10

  上传用户：copper

• VIP专区-单片机源代码精选合集系列（7）免费下载

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  标签： MATLAB 信号与 系统分析

  上传时间： 2013-05-15

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• PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中免费下载

  资源简介：PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上...

  标签： PID 控制 智能小车 算法

  上传时间： 2015-11-24

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• 小车位移的模拟仿真实现,分为带PID和不带PID的仿真,并用GUI予以直观表达,平台matlab6.5,欢迎大家下载交流免费下载

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  标签： PID matlab GUI 6.5

  上传时间： 2014-01-11

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• 基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！免费下载

  资源简介：基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！

  标签： PID 飞思卡尔 单片机 智能小车

  上传时间： 2017-07-28

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• bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移免费下载

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  标签： pid 神经网络 控制 倒立摆

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：PresidentHuang

• PID算法控制小车的直线行驶全套资料免费下载

  资源简介：PID算法控制小车的直线行驶，包括了详细的制作过程，程序包括了详细的注释，以及PID库

  标签： pid

  上传时间： 2021-12-29

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• PID-小车类-两轮自平衡小车资料免费下载

  资源简介：#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)...

  标签： pid 自平衡小车

  上传时间： 2022-06-01

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• PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源免费下载

  资源简介：PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回  值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)...

  标签： pid 蓝牙小车

  上传时间： 2022-06-01

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• 基于51单片机的循迹小车5路模块资料，实例助你了解并掌握PID用法免费下载

  资源简介：基于51单片机的循迹小车5路模块资料，实例助你了解并掌握PID用法

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  上传时间： 2022-07-16

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• 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar免费下载

  资源简介：贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采...

  标签： 直线 智能监控 定位

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：kirivir

• 基于MSP430单片机的智能小车设计免费下载

  资源简介：介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车...

  标签： MSP 430 单片机 智能小车

  上传时间： 2014-12-26

  上传用户：lnnn30

• 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计免费下载

  资源简介：摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...

  标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-10-29

  上传用户：清风冷雨

• 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹免费下载

  资源简介：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示

  标签： 128B 128 MC9 S12

  上传时间： 2016-01-08

  上传用户：sammi

• 智能小车导航免费下载

  资源简介：智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位

  标签： 智能小车 导航

  上传时间： 2016-07-22

  上传用户：gaojiao1999

• 我们实验室智能小车源码免费下载

  资源简介：我们实验室智能小车源码，含PID算法等。当然只是一个C文件而已，没有工程，只是提供给大家一个参考

  标签： 实验室 智能小车 源码

  上传时间： 2016-09-07

  上传用户：dapangxie

• 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶免费下载

  资源简介：在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID

  标签： S3C2410A LINUX 开发板

  上传时间： 2014-01-25

  上传用户：kikye

• 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心免费下载

  资源简介：本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制...

  标签： P89 2FN 89V V51

  上传时间： 2013-12-07

  上传用户：lwwhust

• 自平衡小车设计免费下载

  资源简介：基于PID算法的自平衡小车设计，采用MPU6050六轴陀螺仪，可用于毕业设计、电子竞赛等。

  标签： 自平衡

  上传时间： 2016-07-22

  上传用户：nuaahz

• 两轮自平衡小车源码 里面包含相关控制算法学习资料免费下载

  资源简介：两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345 获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到...

  标签： 自平衡小车

  上传时间： 2022-02-12

  上传用户：ttalli

• 基于STM32的智能小车四轮驱动控制系统设计免费下载

  资源简介：在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种...

  标签： stm32 智能小车 控制系统

  上传时间： 2022-04-02

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• 基于STM32的智能小车设计资料免费下载

  资源简介：该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法...

  标签： stm32 智能小车

  上传时间： 2022-06-10

  上传用户：zhanglei193

• 基于CCD的智能小车的研制免费下载

  资源简介：智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD...

  标签： ccd 智能小车

  上传时间： 2022-06-23

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• 先进PID控制MATLAB仿真免费下载

  资源简介：先进PID控制MATLAB仿真

  标签： MATLAB PID 控制 仿真

  上传时间： 2013-05-15

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• 先进PID控制及MATLAB仿真 PDF版免费下载

  资源简介：先进PID控制及MATLAB仿真 PDF版

  标签： MATLAB PID 控制

  上传时间： 2013-05-22

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• PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用免费下载

  资源简介：PID控制技术在压电陶瓷精密定位过程的应用

  标签： PID 控制技术 压电陶瓷 精密定位

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 新型PID控制及其应用免费下载

  资源简介：新型PID控制及其应用

  标签： PID 控制

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 新型PID控制及其应用-291页.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 新型PID控制及其应用-291页.pdf

  标签： PID 291 控制

  上传时间： 2013-06-03

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