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STM PWM OUT - 资源详细说明
extern volatile u16 Pulse;
u8 Flag_60ms;
int main()
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
TIM_PWMConfiguration();
NVIC_Configuration();
TIM_ToggleConfiguration();
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
USART1_Configuration();
SysTick_Configuration();
while(1)
{
if(Flag_60ms == 1)
{
Flag_60ms = 0;
TIM2->CCR2= PID_calculate(&Control_left,Pulse);
}
}
}
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