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STM PWM OUT

资 源 简 介

extern volatile u16 Pulse; u8 Flag_60ms; int main() { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); TIM_PWMConfiguration(); NVIC_Configuration(); TIM_ToggleConfiguration(); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); USART1_Configuration(); SysTick_Configuration(); while(1) { if(Flag_60ms == 1) { Flag_60ms = 0; TIM2->CCR2= PID_calculate(&Control_left,Pulse); } } }

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