基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究 - 免费下载
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资源简介
·摘 要:提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列（FPGA）实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法．按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略，将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波．利用Verilog HDL硬件描述语言，并运用MAX＋plus Ⅱ开发软件，在单片FPGA上实现了多台步进电机
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