稳像控制平台控制主函数稳像控制平台控制主函数稳像控制平台控制主函数稳像控制平台控制主函数
资源简介:随着现代工业的迅猛发展,对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点,正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间: 2013-06-18
上传用户:scorpion
资源简介:超声波电机(Ultrasonic Motor简称USM)是八十年代发展起来的新型微电机。本文针对超声波电机及其控制技术的研究现状和发展趋势,以我国研究技术相对比较成熟并有产业化前景的行波超声波电机(Traveling-wave Ultrasonic Motor简称TUSM)的伺服控制技术为研究对象,...
上传时间: 2013-07-13
上传用户:mpquest
资源简介:是一个运动控制器的实验平台软件,主要通过编程实现伺服/步进电机的不同控制模式.
上传时间: 2013-12-18
上传用户:moshushi0009
资源简介:在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上,结合高速数控技术的发展,提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案,在插补算法研究方面,通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:chitu38
资源简介:本文通过对永磁同步电机进行了建模,提出了永磁同步电机的数学模型。分析了永磁同步电机矢量控制的原理和特点,选取了采用基于id=0转子磁场定向的方案,确立了基于矢量控制PMSM三闭环调节的伺服控制系统的实施方案。给出了伺服系统的设计及伺服控制中的一些控...
上传时间: 2013-08-02
上传用户:sh19831212
资源简介:高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yph853211
资源简介:永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流,在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构,其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此,精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论...
上传时间: 2013-08-03
上传用户:qazwsxedc
资源简介:交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备,如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术,但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制,要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此,本...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lht618
资源简介:在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:qw12
资源简介:该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:ainimao
资源简介:针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能...
上传时间: 2013-11-13
上传用户:shfanqiwei
资源简介:此文件是硬盘自伺服刻录代码,该软件的运行硬件环境是arm966e,开发平台是ADS1.2,源码除了包括用于硬盘碟片刻写的自伺服算法实现部分,还包括ucos实时操作系统在arm966e上的成功移植部分代码.
上传时间: 2015-09-26
上传用户:hxy200501
资源简介:机械手IPC控制器伺服运动程序,基于VC++,WINDOWS平台。用伺服轴控卡
上传时间: 2014-09-03
上传用户:13215175592
资源简介:随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究...
上传时间: 2022-07-05
上传用户:zhanglei193
资源简介:伺服控制系统中的传感器
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:交流伺服系统
上传时间: 2013-06-05
上传用户:eeworm
资源简介:近代电气液压伺服控制
上传时间: 2013-07-27
上传用户:eeworm
资源简介:直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:伺服系统设计指导
上传时间: 2013-06-06
上传用户:eeworm
资源简介:伺服系统原理与设计
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----传感器专辑 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.rar
上传时间: 2013-08-05
上传用户:sqq
资源简介:专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统原理与设计-345页-5.3M.pdf
上传时间: 2013-06-25
上传用户:时代电子小智
资源简介:专辑类-机床电器-自控相关专辑-56册-498M 伺服系统设计指导-265页-6.7M.pdf
上传时间: 2013-08-03
上传用户:Miyuki
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 近代电气液压伺服控制-355页-13.3M.pdf
上传时间: 2013-07-18
上传用户:shus521
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mpquest
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交流伺服系统-277页-3.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sun_pro12580
资源简介:专辑类-传感器专辑-87册-901M 伺服控制系统中的传感器-280页-4.5M.pdf
上传时间: 2013-07-05
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:郭静0516
资源简介:该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:tianjinfan
资源简介:作者在论文中系统地研究了目前新颖的电机伺服控制系统——永磁同步电动机及其数字化伺服控制系统的关键技术。在理论分析的基础上,探讨了永磁电机的各种磁路结构对电机电抗及其它性能的影响,并分别讨论了各种结构在不同应用场合的优缺点,最后选择了表面凸出...
上传时间: 2013-05-17
上传用户:duoshen1989