可编程序控制器(Programmable LogicController, PLC)的双CPU 冗余运行对于工业自动
化控制系统的可靠性有着重要意义。针对传统基于硬件策略的双CPU 的PLC 冗
资源简介:本文分析了当今带专用检测转换电路的双机冗余系统存在的可靠性问题,提出了利用双机的串行口代替专用检测转换电路,通过串行通信相互检测主备机工作状态,由软件完成备机切换成主机的新型设计思想,为计算机在工业实时监控系统应用中的可靠性开辟新的思路。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:stvnash
资源简介:关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
上传时间: 2013-12-08
上传用户:270189020
资源简介:电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:cuibaigao
资源简介:双机冗余系统采用主备机原则运用软件方式通过串口相互通信,达到实时检测的功能,能够保证系统的可靠性。即使有一台机子出现故障的情况下也不影响系统的正常运行,而通过串口通信的方式代替常规的检测转换设备,不仅可以解决转换设备本身出错的瓶颈问题,还在...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:kristycreasy
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:基于STM32的双极性逆变器软件,用于对逆变电源的研究,里面有双极性SPWM数组的计算公式
上传时间: 2013-05-24
上传用户:lx9076
资源简介:介绍了工业以太网技术的新进展: 工业以太环网冗余技术( 环冗余、 双环冗余和变换式工业以太网) 、 实时以太网协议( Ethernet Powerlink和 Beckhoff EtherCA T ) 、 新型工业以太网连接器、 以太网共缆供电规范、 嵌入式Internet硬件芯片协议及其在现场仪表中...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:liansi
资源简介:基于TMS320LF2407A的交流电机开环控制的SVPWM(软件法)程序
上传时间: 2014-01-09
上传用户:ztj182002
资源简介:基于AT89C51+DSP的双CPU伺服运动控制器的研究,供大家学习和参考,
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qunquan
资源简介:基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分,大部分使用C语言写的,平台是CCS3.1,希望对这方面有需求的有帮助
上传时间: 2016-11-25
上传用户:xg262122
资源简介:我做的基于C8051F340的双串口转发程序。带有超时控制功能
上传时间: 2014-12-21
上传用户:凤临西北
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展,人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染,提高功率因数,成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重,因此高...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:wengtianzhu
资源简介:超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gpyz253344
资源简介:基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上,系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法,论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿...
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xiaoxiang
资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:BIBI
资源简介:基于DSP的双闭环SPWM逆变器研究,这个讲的挺好的
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sunjet
资源简介:基于TMS320F2812的三相异步电机驱动控制系统
上传时间: 2013-07-10
上传用户:hongmo
资源简介:·基于FPGA的双口RAM在PC104与DSP通信中的研究与应用
上传时间: 2013-07-04
上传用户:叶山豪
资源简介:基于CPLD的双屏结构液晶控制器的研究与设计作者:黄丽薇.doc
上传时间: 2013-08-22
上传用户:leyesome
资源简介:基于C8051的步进电机按键控制,四个按键分别控制开关,加速,减速,正反转
上传时间: 2013-11-03
上传用户:heart520beat
资源简介:基于STM32的双轮平衡车
上传时间: 2013-10-29
上传用户:HZB20416
资源简介:基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zukfu
资源简介:基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究
上传时间: 2013-10-19
上传用户:tian126vip
资源简介:基于18B20的双路温度采集器设计
上传时间: 2013-11-19
上传用户:zhichenglu
资源简介:51系列的双CPU通过模拟I2C总线通信的例程。 文件格式为MSC-51 ASM.
上传时间: 2015-05-31
上传用户:tfyt
资源简介:C语言实现的CRC循环冗余码程序。并有详细的算法流程,是PDF的形式。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lingzhichao
资源简介:大型risc处理器设计源代码,这是书中的代码 基于流水线的risc cpu设计
上传时间: 2014-12-05
上传用户:myworkpost