外部中断应用程序设计范例 - 免费下载
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14-2. 智能小车运动控制方式
14-3. 声控的实现方法
利用声音控制小车运动状态
要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断