一种实用的6 - 6 Stewart平台的实时位置正解法 - 免费下载
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为提高Stewart 平台位置正解的工程实用性,提出了附加传感器法和Newton - Raphson 法相结合的6 - 6 Stewart 平台位置正解法. 该方法应用附加传感器使平台的位置正解
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