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用setjmp 构建简单协作式多任务系统 - 资源详细说明
讨论一个利用标准C 语言setjmp 库函数实现的查询式协作多任务系统，给出完整的内核和样例程序并对源代码进行说明。该系统具有简单易用的特点，只需要编写存取堆栈指针的宏就可方便地移植到新的平台上。文章
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