基于ARM的EPA通信协议栈优化技术的研究与实现 - 免费下载
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作为我国工业自动化领域第一个拥有自主知识产权并被国际电工委员会(IEC)认可的国际标准，EPA (Ethernet for Plant Automation)已经作为第十四类型被列入现场总线国际标准IEC 61158，这极大地促进了基于EPA的各种变送器、执行机构、信号采集模块等工业现场设备的开发。开发出高效、稳定和高可移植性的协议软件已成为促进该标准产业化进程的关键问题之一。本文从系统软件设计的角度出发，根据嵌入式软件的特性，重点研究了EPA通信协议栈在嵌入式实时系统中优化设计的关键技术。 在概要介绍EPA协议重要模型和嵌入式网络软件开发要素之后，针对工业现场嵌入式网络设备中的资源受限特点，对EPA通信协议栈在嵌入式实时系统的优化要点进行了深入研究，提出了跨层的协议栈框架设计方法；在缓冲区管理方面提出了分类缓冲区管理机制；并提出了相对时长队列的定时器管理方案。接着对协议栈的可移植性和可裁减性分别进行了设计。随后给出了作者参与的EPADI/DO设备开发过程。作者负责的软件方面工作包括AT91RM9200的BootLoader以及相关驱动开发、uC/OS-Ⅱ在其上的移植和EPA DI/DO应用程序的软件设计等内容。 经优化后的协议栈通过了EPA协议一致性测试平台的服务测试，并通过性能测试验证了协议栈的优化效果。最后对比了协议栈优化前后在ROM空间上的开销。
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