基于ARM的智能污水处理系统研究

城市污水处理是环境保护的重要主题。发达国家先后发展了高效、智能的污水处理技术，而我国污水处理的自动化技术落后。如何发展适合我国国情的低成本，低功耗，智能化程度高的污水处理技术，是当今污水处理技术研究的重点。 本文设计污水处理控制系统以ARM处理器S3C44B0X为核心，并根据污水实时处理的性能要求，设计硬件电路模块；完成了模数转换电路，串行接口、用户接口，存储系统设计和基本的外围电路硬件电路系统的设计。并对实时嵌入式操作系统μC/OS—Ⅱ进行移植，使系统具备了执行多任务的能力；利用嵌入式实时系统的优势，实现了多任务间通信，解决了系统的不断开发、维护困难这一弊病。同时，本文还在μC/OS—Ⅱ系统的基础上，移植了嵌入式图形界面μC/GUI并设计用户界面。 本文设计了基于ARM的智能污水处理控制系统，由于污水处理过程中参数非线性和时变性的特点、常规处理工艺不能实现实时精确控制的难题，采用模糊控制算法予以解决。本文以污水提升泵站和曝气池为重点，详细论述控制系统的控制方式。用MATLAB仿真进行比较，取得了比较好的控制效果。 实验运行证明该控制系统可实时检测参数，根据参数变化调节整个系统处理污水量，来实现污水处理的自动控制。最后总结了本设计的不足、今后工作的方向和对污水处理未来的展望。

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