📦 基于三次谐波检测法的无位置传感器无刷直流电动机的控制与设计.rar - 免费下载

本文对关于三次谐波检测法的无位置传感器控制技术进行了深入的研究，构建了基于飞思卡尔公司的DSP56F807型DSP芯片的无位置传感器无刷直流电动机的控制系统，并通过系统仿真测试验证了方案的可行性和有效性。 论文首先分析了无刷直流电机的国内外发展现状，论述了无刷直流电机的工作原理与控制方法，同时在综合分析以往的研究成果的基础上，针对无位置传感器无刷直流电动机控制中的若干技术给出了实际应用中切实可行的解决方案：(1)采用反电势三次谐波检测法来检测转子的位置，即通过检测虚拟中性点中的三次谐波过零点来确定转子的位置，进而得到定子绕组的换相信息。三次谐波检测电路的设计主要使用是通过带通无源滤波器来实现，论文将直流电源负端电压作为带通滤波法的参考电平，根据带通滤波器的性能要求进行了仿真研究。(2)论文对无刷直流电动机无位置传感器控制中的关键问题--起动方法进行了研究，详细分析了“三段式”起动方法实现过程的基础，给出了从外同步到自同步平稳切换的条件。(3)针对带通滤波三次谐波检测法，论文提出了一种无需对三次谐波积分的新换相方法，提高了电动机运行的平稳性和系统的稳定性。 论文最后提出了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计方案。硬件部分主要包括主电源的整流滤波电路、三次谐波检测电路、驱动和逆变电路、隔离电路以及保护电路等。软件部分则采用Codewarrior开发平台，运用汇编语言，对整个控制系统进行编程与调试，对论文中分析提出的各种方法进行了实验研究，并分析了在低速和高速情况下滤波器的滤波效果，给出了位置检测电路的仿真结果波形。最后本文分析了实际调试的结果，表明控制系统基本完成了电机的调速目的。

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