📦 带Modbus协议的永磁同步电动机伺服系统的研究.rar - 免费下载

随着现代工业的不断发展，永磁同步电动机伺服系统的应用日益广泛，一般由触摸屏、PLC、驱动器和永磁电动机构成，PLC担负触摸屏与驱动器之间的数据传送。在应用数量较多的独立控制系统中，由于输入输出点数较少，PLC的功能可移植到驱动器中，从而省掉PLC。本文研制的永磁同步电动机伺服系统，仅包括触摸屏、驱动器和永磁电动机，驱动器与触摸屏用Modbus协议直接通讯，驱动器除完成永磁同步电动机的伺服控制，还完成系统的其他功能控制。 本文首先阐述了永磁同步电动机伺服系统的一般结构，针对独立控制系统的结构，提出了带Modbus协议的驱动器研制方案，目的在于所研制的驱动器能与人机界面优良的触摸屏直接进行通信。由于Modbus协议直观简洁、可靠性高以及被触摸屏广泛采用，本文详尽剖析了Modbus协议的数据格式、校验码生成算法，并设计了工业用触摸屏与DSP的通信接口电路。然后概括了通用伺服驱动器的设计要求，以磁场定向控制原理为基础，设计了永磁同步伺服系统的硬件电路和软件模块，并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。 实验和仿真结果表明，DSP为核心的驱动器可直接与具有Modbus协议的触摸屏通信，控制永磁同步电动机和系统功能的软、硬件设计方案切实可行。

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