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带Modbus协议的永磁同步电动机伺服系统的研究.rar

  • 资源大小:1330 K
  • 上传时间: 2023-09-11
  • 上传用户:canderile
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: Modbus

资 源 简 介

随着现代工业的不断发展,永磁同步电动机伺服系统的应用日益广泛,一般由触摸屏、PLC、驱动器和永磁电动机构成,PLC担负触摸屏与驱动器之间的数据传送。在应用数量较多的独立控制系统中,由于输入输出点数较少,PLC的功能可移植到驱动器中,从而省掉PLC。本文研制的永磁同步电动机伺服系统,仅包括触摸屏、驱动器和永磁电动机,驱动器与触摸屏用Modbus协议直接通讯,驱动器除完成永磁同步电动机的伺服控制,还完成系统的其他功能控制。 本文首先阐述了永磁同步电动机伺服系统的一般结构,针对独立控制系统的结构,提出了带Modbus协议的驱动器研制方案,目的在于所研制的驱动器能与人机界面优良的触摸屏直接进行通信。由于Modbus协议直观简洁、可靠性高以及被触摸屏广泛采用,本文详尽剖析了Modbus协议的数据格式、校验码生成算法,并设计了工业用触摸屏与DSP的通信接口电路。然后概括了通用伺服驱动器的设计要求,以磁场定向控制原理为基础,设计了永磁同步伺服系统的硬件电路和软件模块,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。 实验和仿真结果表明,DSP为核心的驱动器可直接与具有Modbus协议的触摸屏通信,控制永磁同步电动机和系统功能的软、硬件设计方案切实可行。

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