资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优控制系统的微分方程理论.pdf
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile
资源简介:阐述了网络控制系统的控制器设计理论及设计方法,并进行了数值仿真验证了所提出的方法的可靠性。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Yukiseop
资源简介:VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf :研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法.该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务. 达到对外部设备进行控制的功能.第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的...
上传时间: 2014-01-21
上传用户:851197153
资源简介:本书介绍:涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果,最优控制的一些新方法。
上传时间: 2021-11-03
上传用户:nhhrzh
资源简介:本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了多机同步传动变...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:dct灬fdc
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:本书是《最优控制理论和方法》,书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
上传时间: 2014-12-20
上传用户:manking0408
资源简介:这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计
上传时间: 2014-01-25
上传用户:bruce
资源简介:此代码可实现最优控制理论中的单纯型寻优算法,可调节参数,并通过曲线查看调节结果。
上传时间: 2017-01-23
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:有关现代控制理论中的最优控制的详细讲解,在有一些矩阵泛函数学基础上,简单通俗易懂。
上传时间: 2017-04-16
上传用户:784533221
资源简介:借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整
上传时间: 2014-06-24
上传用户:小草123
资源简介:结合离散时间系统最优控制问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入模 拟退火算子,有效地结合了遗传算法隐含并行与模拟退火算法全局寻优的特点
上传时间: 2017-09-28
上传用户:weixiao99
资源简介:利用纵风作用下随机弹道系统成形滤波器,把成形滤波器的微分方程与外弹道角运动方程及质点弹道方程联立,便构成为易于求解的完整的外弹道随机动力学模型。在具体的数字仿真实施过程中,采用尾翼延时张开技术来减小散布的措施,利用经典的统计试验法——蒙特卡洛法...
上传时间: 2014-01-16
上传用户:dongbaobao
资源简介:《MATLAB控制系统仿真与实例详解》一书的光盘源码。图书简介:本书详细地讲解了MATLAB 7.x的功能与相关操作以及MATLAB在控制系统中的仿真应用。本书内容包括控制系统仿真基础、MATLAB程序设计语言基础、控制系统理论基础、Simulink交互式仿真环境、控制系统建...
上传时间: 2017-04-04
上传用户:181992417
资源简介:直接转矩控制技术是继矢量控制技术之后交流调速领域中新兴的控制技术,它采用空间矢量的分析方法,在定子坐标系下计算并控制转矩和磁链,以获得转矩的高动态性能。比较于矢量控制,它省去了复杂的矢量变换,克服了对电机转子参数的依赖性,具有转矩响应快的优...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dancnc
资源简介:在能源日渐枯竭、环境污染日益严重的今天,太阳能作为一种新兴的绿色能源,以其取之不竭、用之不尽、无污染等优点,受到人们越来越多的重视。作为太阳能利用的一种有效方式,光伏发电技术得到了迅速地发展。 光伏充电控制系统是光伏发电系统中重要的组成部分...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:amwfhv
资源简介:混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源,成为解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一,集成一体化起动/发电机(ISG)技术是当前国际公认的未来汽车的先进技术之一,也是当代汽车发展的重要方向。论文以ISG型混合动力汽车为研究对象,进行了混合动力汽车驱...
上传时间: 2013-07-08
上传用户:cx111111
资源简介:随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、控制技术及计算机技术等支撑技术的快速发展,先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题取得了突破性的进展。交流伺服系统的性能日渐提高,价格趋于合理。交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ligong
资源简介:最优控制单纯形表格法的实现
上传时间: 2014-01-05
上传用户:181992417
资源简介:最优控制梯度算法的实现
上传时间: 2015-01-08
上传用户:yoleeson
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2014-02-05
上传用户:坏天使kk
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2013-12-19
上传用户:silenthink
资源简介:一个控制系统的PID参数寻优的单纯形法的MATLAB的程序, 无解压密码
上传时间: 2015-05-20
上传用户:zhuyibin
资源简介:最优控制的matlab例程,有需要的可以作为参考。
上传时间: 2015-05-24
上传用户:fredguo
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997