杭州电子科技大学_基于STM32F4的四轴飞行器控制系统
资源简介:基于STM32的四轴飞行器设计ALTIUM原理图+ PCB文件
上传时间: 2022-02-06
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资源简介:Visual_C++数字图像处理典型算法及实现
上传时间: 2013-07-24
上传用户:eeworm
资源简介:基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:jiabin
资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:基于ATMEGA8的四轴飞行器源码,代码写的相当不错,主要是无刷马达的驱动,各轴间的通信,及PID控制。
上传时间: 2013-07-30
上传用户:569342831
资源简介:基于stm32的4轴飞行器代码,包含库文件以及项目源码等
上传时间: 2020-12-31
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资源简介:基于国产单片机STC的四轴飞行器PCB文件及源码,打样就可以使用。
上传时间: 2022-03-28
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资源简介:四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆...
上传时间: 2022-06-11
上传用户:jason_vip1
资源简介:有你想要的四轴飞行器集成库,包含四轴原理图和pcb
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:基于arduino和万能板开源制作的mini四轴飞行器原理图源码
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
上传用户:shjgzh
资源简介:四轴飞行器的研究,哇哈哈哈
上传时间: 2016-03-17
上传用户:jianwsh
资源简介:基于微型四轴飞行器的控制算法的研究,本文对PID算法做了详细的介绍,并且表明了如何将PID公式转化为代码的方法
上传时间: 2016-05-17
上传用户:Wried
资源简介:四轴飞行器非常详细的飞控源程序,适合感兴趣的学习者学习,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上传时间: 2022-05-16
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资源简介:微型四轴飞行器的飞控板电路、PCB源文件(AD10)
上传时间: 2022-07-04
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资源简介:这个是四轴飞行器的硬件原理图。大家快下载吧
上传时间: 2016-07-21
上传用户:sanmu
资源简介:四轴飞行器手工制作,简单的diy过程,对于少动脑经的可以尝试
上传时间: 2016-10-22
上传用户:wcy4760498
资源简介:该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-23
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资源简介:随着科技的发展,四轴飞行器在现代生活、工业等领域应用愈来愈多。本文采用二阶滑模控制算法将姿态角度和角加速度控制设计成一个环,改进了一般的双闭环控制方式。设计完成了电机驱动电路、无线通信、传感器模块、遥控器的硬件设计以及四轴飞行器的实物制作。
上传时间: 2022-05-07
上传用户:得之我幸78
资源简介:一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序,可以跟上位机交互,预留了后期外设接口
上传时间: 2022-05-19
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资源简介:针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器...
上传时间: 2022-06-13
上传用户:bluedrops
资源简介:该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50m...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的转速控制、正反转控制、以及步数控制。提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成。方
上传时间: 2013-04-24
上传用户:dtvboyy
资源简介:本实验是基于EasyFPGA030 的四位数字密码锁设计。本实例中采用Actel FPGA A3P030 开发板的晶振频率进行四位密码输入信号采集。根据密码输入信号控制I/0 口的输出,第一个按键控制数字的递加,第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显...
上传时间: 2013-10-24
上传用户:我们的船长
资源简介:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:molo
资源简介:基于FPGA的四阶IIR数字滤波器
上传时间: 2013-10-17
上传用户:fanxiaoqie
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:3294322651
资源简介:介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:lchjng
资源简介:基于FPGA的四阶IIR数字滤波器
上传时间: 2013-10-28
上传用户:shfanqiwei
资源简介:四轴飞行器
上传时间: 2015-01-02
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