这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能 - 免费下载
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这是无刷直流电机的控制程序，使用AVR单片机，实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写，在ICCAVR环境下编译和调试过，性能良好，具有很高的参考价值
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