stm32控制小车运动，使用串口向ELMO驱动器发送命令，利用串口DMA中断来接收命令 - 免费下载
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资源简介
利用MDK软件，基于stm32编程来控制小车运动，其中利用DMA中断来接收命令，通过串口向ELMO驱动器发送命令控制电机运动
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