基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array, FPGA)的SOPC(System-on-a-chip),包含嵌入 式的软核或硬核处理器、存储器和硬件加速器
电子设计竞赛培训资料
资料详细技术说明
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(1)系统控制方案和算法设计
(2)微控制器及其外围电路模块制作和编程
(3)传感器电路模块制作和编程
(4)电机控制电路模块制作和编程
(5)电源电路模块制作
(6)机械传动机构制作
小直流电机的速度控制
直流电机转速n的表达式为:
其中:U~电枢端电压;I~电枢电流;R~电枢电路总电阻;Φ~每极磁通量;K~电动机结构参数。
则电机转速控制方法可采取电枢电压控制法,即励磁恒定不变的情况下,通过调节电枢电压来实现调速。
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