uCOS-III的教育机器人系统设计 - 免费下载
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资源简介
为了保障教育机器人的多功能的实现及其系统的稳定运行，设计了一种基于实时操作系统ｕＣＯＳ－ＩＩＩ的教育机器人系统。系统基于Ｃｏｒｔｅｘ－Ｍ３内核的微控制器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＶＥＴ６硬件平台，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ系统实现教育机器人与串口屏的数据通信，实现了教育机器人文件系统、电机实时控制、传感器数据测量和显示等功能。文章详细介绍了系统的总体构成，以及软硬件实现方法；实验表明，采用ｕＣＯＳ－ＩＩＩ对教育机器人系统进行多任务管理，增强了系统的稳定性，提高了系统的实时性。 关键词：ｕＣＯＳ－ ＩＩＩ；教育机器人；串口屏；文件系统
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