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总线数据交换自学手册 - 资源详细说明
车上使用CAN总线后，电子部件（如控制单元）和传感器（如转向角传感器）就可以彼此连成网络。
CAN是Controller-Area–Network（控制器局域网络）的缩写，对于车上的整个系统来说，CAN总线 有如下优点： •控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。 这个平台称为协议，CAN总线就起到所谓数据交换高速公路的作用。 •可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如控制ESP。 •可以很方便地加装选装装置。 •CAN总线是一个开放系统，它可以与各种传输媒质进行适配，如 铜线和光纤导线。 •对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时是通过CAN总 线来完成（如安全气囊和车门控制单元），这就称为“虚拟K线” （见第7页）。 将来的车上有可能取消K线。 •可同时通过多个控制单元进行系统诊断。
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