内有详细的功能描述及需求分析。共100多页

提供《需求分析包括业务需求、用户需求、功能需求、非功能性需求和需求分析报告等。》完整软件设计/软件工程工程技术资料下载（归档大小 6 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

网站的功能需求分析，可以作为刚入行的新人进行参阅，写的还不错

详细描述ucos的内核，根据功能模块划分分别说各功能的建立，应用，还配有实际的程序说明

CMOS原理图引脚等详细介绍及部分功能描述，附有较多图片

需求分析之非功能性需求模板，包括系统、用例、常见、非功能性需求

canopen的源码描述。以及简单的功能分析，，有需要的可以看看