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该论文以CAN总线的实时性问题为研究对象 - 资源详细说明
该论文以CAN总线的实时性问题为研究对象，在系统分析了CAN总线协议的特点并指出CAN总线的主要局限性的基础上，对CAN总线网络通信的实时性问题进行理论分析。
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