笔者使用的是华恒公司提供的基于at91rm9200的开发板，公司提供的开发环境使用Linux内核是2.4, 交叉编译环境也比较老，由于笔者用到的驱动对2.4内核支持不好（尤其在arm上）。笔者决定自己移植2.6内核到该款开发板上，目前工作已经基本完成。 本部分介绍了几个驱动程序的移植过程，特别是显卡部分。
