机器人沿边运动

相 关 资 源

• 机器人沿边运动免费下载

  资源简介：机器人沿边运动，机器人可以在一个有阻碍的空间沿着边沿自由运动。

  标签： 机器人

  上传时间： 2014-01-27

  上传用户：chfanjiang

• 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动免费下载

  资源简介：这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动

  标签： 编程实现 模糊控制 控制 机器人

  上传时间： 2015-03-30

  上传用户：黄华强

• 基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。免费下载

  资源简介：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

  标签： RBF 网络 机器人 手臂

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：songyue1991

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar免费下载

  资源简介：近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，...

  标签： FPGA DSP 机器人

  上传时间： 2013-05-29

  上传用户：dajin

• 基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究免费下载

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  标签： FPGA DSP 机器人 运动控制系统

  上传时间： 2013-06-22

  上传用户：debuchangshi

• 蛇形机器人的运动分析以及步态研究免费下载

  资源简介：近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

  标签： 蛇形机器人 运动分析

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：lilei900512

• 是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件免费下载

  资源简介：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

  标签： matlab 机器人 运动仿真 软件

  上传时间： 2017-02-20

  上传用户：plsee

• 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究免费下载

  资源简介：双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成...

  标签： 双足步行机器人系统 运动控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：1208020161

• 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真免费下载

  资源简介：摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规...

  标签： labview solidworks 微创手术机器人

  上传时间： 2022-07-11

  上传用户：1208020161

• 两轮自平衡机器人控制系统的设计免费下载

  资源简介：·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100...

  标签： 自平衡 机器人 控制系统

  上传时间： 2013-07-12

  上传用户：hfmm633

• 有关机器人免费下载

  资源简介：有关机器人，运动正解的程序，欢迎大家交流，

  标签： 机器人

  上传时间： 2013-12-20

  上传用户：ainimao

• 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器免费下载

  资源简介：首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。

  标签： OpenGL MATLAB 飞行 软件

  上传时间： 2013-12-29

  上传用户：gut1234567

• 智能机器人仿真系统设计免费下载

  资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...

  标签： 智能机器人

  上传时间： 2022-03-11

  上传用户：

• 四轴工业机器人嵌入式运动控制器的设计免费下载

  资源简介：工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用

  标签： 四轴；论文；嵌入式

  上传时间： 2015-06-21

  上传用户：bleachice2014

• 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究免费下载

  资源简介：输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...

  标签： ARM 电力线 巡检 机器人

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：远远ssad

• c52单片机小车机器人前后左右运动程序免费下载

  资源简介：c52单片机小车机器人前后左右运动程序

  标签： c52 单片机小车 机器人 程序

  上传时间： 2013-11-07

  上传用户：urgdil

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：kinochen

• 基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现免费下载

  资源简介：基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现

  标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：7891

• 用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.免费下载

  资源简介：用JAVA编写的小机器人运动盖房子的小程序.

  标签： JAVA 编写 机器人 程序

  上传时间： 2015-03-18

  上传用户：change0329

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  资源简介：9智能机器人礼包 智能机器人　 单片机实现　　 功能齐全　 运动流畅

  标签： 智能机器人 单片机

  上传时间： 2015-04-09

  上传用户：Shaikh

• puma机器人运动在matlab上的仿真实现免费下载

  资源简介：puma机器人运动在matlab上的仿真实现，具有很高的参考价值

  标签： matlab puma 机器人 仿真实现

  上传时间： 2015-05-24

  上传用户：561596

• CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上免费下载

  资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

  标签： CMAC Miller 网络 机械手

  上传时间： 2015-07-04

  上传用户：tianjinfan

• 自主移动机器人国外经典教程。包含运动免费下载

  资源简介：自主移动机器人国外经典教程。包含运动，控制，感知，决策等众多内容。

  标签： 移动机器人 教程

  上传时间： 2015-08-23

  上传用户：xcy122677

• 用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,免费下载

  资源简介：用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,

  标签： 运动仿真 移动机器人 仿真 路径规划

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：jackgao

• 《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢免费下载

  资源简介：《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢

  标签： 移动机器人 家 运动控制 系统设计

  上传时间： 2016-03-06

  上传用户：Andy123456

• 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理免费下载

  资源简介：提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波...

  标签： 装配 机器人 超声测距

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：rocketrevenge

• 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.免费下载

  资源简介：二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

  标签： 二维 机器人 稳定性分析 轨迹

  上传时间： 2016-11-30

  上传用户：123啊

• 一本关于介绍运动机器人的经典书籍免费下载

  资源简介：一本关于介绍运动机器人的经典书籍，美国大部分高校的教材

  标签： 机器人 书籍

  上传时间： 2017-02-28

  上传用户：1079836864

• 机器人运动控制免费下载

  资源简介：机器人运动控制，运用Pawn 编译, 运用与某种机器宠物

  标签： 机器人 运动控制

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：semi1981