清华仿真机器人2002年源码.rar。可以从下面这个网址找到更详细的内容。 http://www.lits.tsinghua.edu.cn/robocup

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RoboCup 3D 仿真组清华大学2005的源代码，该代码为完整中底层代码，最上层决策部分被去除Aeolus3D2005_source (RoboCup 2005) , Tsinghua University

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