精简的pic rtos 汇编代码。 每个任务包括变量定义、初始化程序、中断程序、核心程序。使用编译器MPASM。 对理解rtos、按照rtos思路写pic单片机的小程序很有帮助。 单片机开发 4 K 52 次下载 2014-08-27