电机控制，串口接收，定时器设置，实现两个电机控制，两个串口通信，AD采集，
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main.lis
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19boot.lst
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self_prog.lis
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readme.txt
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z19boot.pri
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z19boot.po
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main.o
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19boot.mp
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define.h
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z19boot.pfi
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19boot.src
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z19boot.ps
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